[实用新型]一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置

权利要求书

1.一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，包括地面控制及目标特性模拟系统、空中弹丸模拟控制系统，所述空中弹丸模拟控制系统包括多弹图像制导图像导引装置(8)及稳定平台、弹丸运动位置控制装置及控制导轨(1)，所述弹丸运动位置控制装置包括与控制导轨(1)滚动连接的运动控制装置、连接于位置控制装置底端的图像导引装置(8)，其特征在于：所述图像导引装置(8)包括连接于弹丸运动控制装置底端的挂板(7)，所述挂板(7)底部固定有电机外壳(9)，所述电机外壳(9)内置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴穿过电机外壳(9)底端与连接盘(30)固定连接，所述连接盘(30)底端两侧固定有侧板(15)，所述侧板(15)右侧固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)固定于侧板(15)左侧固定的电机托板(11)上，所述第二电机(10)的输出轴依次穿过连接盘(30)底部的侧板(15)且与侧板(15)转动连接，所述第二电机(10)位于两侧板(15)之间的输出轴上垂直固定有连接板(13)，所述连接板(13)通过螺钉与可见光摄像机(14)连接，所述挂板(7)底端还依次连接有短波红外摄像机(16)、普通红外摄像机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，其特征在于：所述挂板(7)顶端与活塞杆(6)底端固定连接，所述活塞与机箱(5)内固定的气缸传动连接，所述机箱(5)内固定有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴与滚动齿轮(27)轴向固定连接，所述滚动齿轮(27)与横杆中部的齿板(29)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，其特征在于：所述机箱(5)左侧与滑板(4)固定连接，所述滑板(4)形状为L形且滑板(4)内部设有与滑板(4)转动连接的支撑轮(26)，所述滑板(4)底端设有卡轮(25)，所述卡轮(25)与滚动齿轮(27)位于同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，其特征在于：所述控制导轨(1)顶部与运动装置中的滑架(2)转动连接，所述滑架(2)位于横杆两端且滑架(2)顶部两侧分别通过支板(3)与横杆固定连接，所述支板(3)为直角三角形且支板(3)两个直角边分别与滑架(2)、横杆侧边固定连接，所述滑架(2)顶部设有贯穿于滑架(2)的杆孔。

5.根据权利要求4所述的一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，其特征在于：所述滑架(2)内设有与滑架(2)平行的滚轮(18)，所述滚轮(18)与轮轴固定连接，所述轮轴中部与滑架(2)内部顶侧连接的轴套(19)转动连接，所述轮轴一端与滑架(2)一侧转动连接，所述轮轴另一侧固定有传动轮(20)，所述传动轮(20)之间与传动杆(21)转动连接，所述传动杆(21)与连杆(22)转动连接，所述连杆(22)顶端穿过杆槽与主动轮(23)转动连接，所述主动轮(23)与第四电机(24)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，其特征在于：所述第四电机(24)固定于横杆内，所述横杆底部设有与滑架(2)上的杆孔相同的杆孔，所述横杆内部为空心的。