[实用新型]具有高安全性能的机器人自主充电桩

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有高安全性能的机器人自主充电桩，包括第一壳体第二壳体，第二壳体可拆卸的扣合在第一壳体上，并形成一容置空腔，容置空腔内设有主控制模块及与主控制模块连接的电源模块、红外发射模块、滑盖组件以及充电组件，滑盖组件包括滑盖，充电组件包括充电导电柱，第二壳体的上端面凹设有一第一开口槽，滑盖滑动的设置在第一开口槽上，第一开口槽的前端部凹设有第二开口槽，充电组件设置在第二开口槽内，充电导电柱可伸出第二开口槽的上开口和缩回第二开口槽内设置，滑盖可盖合第二开口槽的上开口设置。本实用新型的技术方案能够避免充电导电柱裸露在外，提高了充电桩的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有高安全性能的机器人自主充电桩。

背景技术

机器人是一种用于巡查特定区域中的设备工作状况的巡逻机器人，通过巡逻机器人的应用可以大幅度减少人为巡逻所带来的成本，以及巡逻危险区域所带来的人员损伤。

为了在巡查区域中的巡逻机器人进行充电，会在巡查区域内设置多个充电桩为其充电，然而，充电桩上的充电座的导电部分都是直接裸露在外，容易被触碰到，造成触电及其他危险事故的发生，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具有高安全性能的机器人自主充电桩，旨在解决现有的机器人充电桩存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有高安全性能的机器人自主充电桩，包括第一壳体第二壳体，所述第二壳体可拆卸的扣合在所述第一壳体上，并形成一容置空腔，所述容置空腔内设有主控制模块及与主控制模块连接的电源模块、红外发射模块、滑盖组件以及充电组件，所述滑盖组件包括滑盖，所述充电组件包括充电导电柱，所述第二壳体的上端面凹设有一沿长度方向延伸的第一开口槽，所述滑盖滑动的设置在所述第一开口槽上，所述第一开口槽的前端部凹设有一沿高度方向延伸的第二开口槽，所述充电组件设置在所述第二开口槽内，所述充电导电柱可伸出第二开口槽的上开口和缩回所述第二开口槽内设置，且所述滑盖可盖合所述第二开口槽的上开口设置。

可选地，所述充电组件还包括支撑架和直线电机，所述充电导电柱设在所述支撑架的上端面，所述支撑架的下端部与所述直线电机连接，通过所述直线电机驱动所述充电导电柱做上下升降伸缩运动。

可选地，所述第一开口槽的底部设有滑轨，所述滑盖的下端壁设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑盖通过所述滑轨滑动的盖设在所述第一开口槽的上开口处。

可选地，所述滑盖组件还包括齿轮条、伺服电机以及驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述第二壳体上，所述齿轮条设置在所述滑盖的下端壁，所述驱动齿轮设置在所述伺服电机的转轴上，所述齿轮条与所述驱动齿轮啮合连接，通过所述伺服电机驱动所述滑盖前后滑动。

可选地，所述第二壳体的上端面还凹设有第三开口槽，所述第三开口槽内嵌设有一透光面板，且所述红外发射模块位于所述透光面板的后侧。

可选地，所述透光面板为亚克力面板。

可选地，还包括电源接口和电源开关，所述第一壳体的侧壁凹设有第四开口槽，所述电源接口和电源开关均设在所述第四开口槽内，所述电源接口和电源开关分别与所述电源模块电连接。

可选地，所述第一壳体的侧壁还设有一数据线接口，所述数据线接口与所述主控制模块连接。

可选地，还包括一后盖，所述后盖可拆卸的盖设在所述第二壳体的后端部。

可选地，所述后盖与所述第二壳体的后端部之间通过螺钉可拆卸固定连接。