[实用新型]具有高安全性能的机器人自主充电桩

权利要求书

1.一种具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，包括第一壳体第二壳体，所述第二壳体可拆卸的扣合在所述第一壳体上，并形成一容置空腔，所述容置空腔内设有主控制模块及与主控制模块连接的电源模块、红外发射模块、滑盖组件以及充电组件，所述滑盖组件包括滑盖，所述充电组件包括充电导电柱，所述第二壳体的上端面凹设有一沿长度方向延伸的第一开口槽，所述滑盖滑动的设置在所述第一开口槽上，所述第一开口槽的前端部凹设有一沿高度方向延伸的第二开口槽，所述充电组件设置在所述第二开口槽内，所述充电导电柱可伸出第二开口槽的上开口和缩回所述第二开口槽内设置，且所述滑盖可盖合所述第二开口槽的上开口设置。

2.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述充电组件还包括支撑架和直线电机，所述充电导电柱设在所述支撑架的上端面，所述支撑架的下端部与所述直线电机连接，通过所述直线电机驱动所述充电导电柱做上下升降伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述第一开口槽的底部设有滑轨，所述滑盖的下端壁设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑盖通过所述滑轨滑动的盖设在所述第一开口槽的上开口处。

4.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述滑盖组件还包括齿轮条、伺服电机以及驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述第二壳体上，所述齿轮条设置在所述滑盖的下端壁，所述驱动齿轮设置在所述伺服电机的转轴上，所述齿轮条与所述驱动齿轮啮合连接，通过所述伺服电机驱动所述滑盖前后滑动。

5.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述第二壳体的上端面还凹设有第三开口槽，所述第三开口槽内嵌设有一透光面板，且所述红外发射模块位于所述透光面板的后侧。

6.根据权利要求5所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述透光面板为亚克力面板。

7.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，还包括电源接口和电源开关，所述第一壳体的侧壁凹设有第四开口槽，所述电源接口和电源开关均设在所述第四开口槽内，所述电源接口和电源开关分别与所述电源模块电连接。

8.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述第一壳体的侧壁还设有一数据线接口，所述数据线接口与所述主控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，还包括一后盖，所述后盖可拆卸的盖设在所述第二壳体的后端部。

10.根据权利要求9所述的具有高安全性能的机器人自主充电桩，其特征在于，所述后盖与所述第二壳体的后端部之间通过螺钉可拆卸固定连接。