[实用新型]多模弯管机中的弯管装置

权利要求书

1.多模弯管机中的弯管装置，包括:滑动设置在机架上的机头座,其特征在于：在机头座与机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括：能够固定在机架上的安装板，在安装板上滑动连接有能够上下滑动的滑板，机头座滑动设置在滑板上，在滑板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动机头座在滑板上左右滑动，在滑板的底部连接有升降板，在升降板的底部向下设置有若干高低不同、且光滑连接的限位阶梯，限位阶梯的数量与安装在机头座上的轮模的数量相等,在安装板的底部滑动设置有滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在滚轮上，在安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动滚轮左右运动，使滚轮沿着升降板上的限位阶梯左右运动，这样滑板就能带动机头座上升或下降，当滚轮顶靠在任一限位阶梯上时，就使一对相适配的轮模和夹模向上或向下移动至与待弯管材相对齐的位置；在安装板上固定设置有托料装置，所述托料装置包括：能够固定在安装板上的第一安装座，在第一安装座上设置有安装槽，在安装槽中固定设置有一个能够在安装槽中自转的齿轮，在安装槽中设置有能够在安装槽中左右移动的第一夹管座和第二夹管座，第一夹管座和第二夹管座分别位于齿轮的左右两侧，在第一夹管座和第二夹管座上分别竖直设置有一个能够自转的槽型托辊，在第一夹管座的前侧壁上固定设置有一根第一齿条，在第二夹管座的后侧壁上固定设置有一根第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合，齿轮转动就能驱动第一齿条和第二齿条分别往相反方向运动，在第一安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一夹管座和第一齿条在安装槽中左右运动；在机头座上设置有分体式弯管臂，所述分体式弯管臂包括：与机头座上的主轴相连的连接座、及第二安装座，第二安装座滑动设置在连接座的右侧壁上，在连接座的底部固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动第二安装座在连接座上上下滑动，在第二安装座的顶部滑动设置有用以安装夹模的夹模座，在第二安装座与夹模座之间设置有连杆机构，在第二安装座中固定设置有第五驱动机构，第五驱动机构通过驱动连杆机构能够使夹模座在第二安装座上左右滑动。

2.根据权利要求1所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：安装板与滑板之间的连接结构为：在安装板上竖直设置有两根相互平行的第一导轨，在滑板的后侧壁上设置有若干与两根第一导轨相配合的第一滑块，在安装板的底部设置有固定板，在固定板上设置有线性导轨，在线性导轨上设置有线性滑块，在线性滑块上设置有滚轮座，滚轮设置在滚轮座中，所述滚轮为带槽滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在带槽滚轮的槽口中；第二驱动机构固定设置在固定板上，所述第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与滚轮座相连，第一液压油缸驱动第一活塞杆伸缩就能带动滚轮座及滚轮沿着线性导轨左右移动。

3.根据权利要求1所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：滑板与机头座之间的连接结构为：在滑板的前侧壁上水平设置有两根相互平行的第二导轨，在机头座上设置有若干与两根第二导轨相配合的第二滑块，在机头座上固定设置有连接板，连接板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：固定连接在滑板上的伺服电机，在滑板上设置有两个丝杠座，在两个丝杠座中穿设有丝杠，丝杠与伺服电机相连，在位于两个丝杠座中的丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块与连接板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述第一夹管座与第二夹管座的结构相同，所述第一夹管座包括：滑动设置在安装槽中的滑台，在滑台的顶部向上设置有托辊架，在托辊架中设置有一根销轴，槽型托辊竖直穿设在销轴上，在朝向齿轮方向的托辊架的侧壁上设置有弧形槽，槽型托辊向外凸出于弧形槽。

5.根据权利要求4所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：第一齿条和第二齿条分别与第一夹管座和第二夹管座之间的连接结构为：第一齿条通过螺栓与第一夹管座的滑台的前侧壁相连，在第二夹管座的滑台的前侧壁上设置有通槽，第一齿条伸入到第二夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第一齿条不会干涉第二夹管座的运动；第二齿条通过螺栓与第二夹管座的滑台的后侧壁相连，在第一夹管座的滑台的后侧壁上设置有通槽，第二齿条伸入到第一夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第二齿条不会干涉第一夹管座的运动。