[实用新型]一种电磁离合式行星齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、轴承、输出轴轴承套和电气接口。本实用新型有利于同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，能够减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化，方便减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，电磁离合总成的摩擦接合面具有一定锥度，设置锥度能够提高电磁离合总成所能转递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速器领域，特别是一种电磁离合式行星齿轮减速器。

背景技术

行星式齿轮减速是应用到的一种机械传动设备，在减速机领域因为其性能良好而被应用于各行各业；行星式齿轮减速器由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，在内齿环和太阳齿轮之间啮合一组由多颗齿轮等分组合于行星架之上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿轮的支撑浮游于其间；当通过外部动力使输入轴的驱动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星齿轮的旋转带动连结于行星架的出力轴输出动力，这样可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

现有技术中的行星式齿轮减速器，当驱动电机停止工作时会直接导致齿轮运动自动停止，由于行星齿轮减速器减速比比较大，行星齿轮减速器的输出端被锁死或需克服较大的旋转阻力矩，所以，需要开发一种在驱动电机停止工作时，行星齿轮减速器的输出端不被锁死的行星齿轮减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种电磁离合式行星齿轮减速器，该减速器能够同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，保证减小传递到电磁离合总成的力矩，而且在电磁离合总成脱开状态下能够减小输入端和输出端转动所需克服的阻力矩，并通过设置摩擦结合面的锥度，使得一定程度上提高电磁离合总成所能传递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、带有齿圈的外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、分别与输入轴和输出轴相连接的两个轴承、输出轴轴承套和电气接口；所述输入轴与轴承内圈连接,输入轴和一级行星减速总成连接，一级行星减速总成和电磁离合总成连接，所述电磁离合总成通过外围电路通电控制打开或者闭合，从而控制摩擦力大小，两个所述导电滑环嵌在一级行星减速总成上，所述电磁离合总成与二级行星减速总成连接，输出轴固连在二级行星减速总成上或与之一体形成，所述输出轴与轴承的内圈连接，所述输出轴轴承套与所述输出轴通过所述轴承转动连接，所述输出轴轴承端盖穿过输出轴嵌在输出轴轴承套上并与外壳通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖穿过输入轴嵌在轴承上并与外壳的另一端通过螺钉相连，所述电气接口通过螺钉相连在外壳上，所述一级行星减速总成与所述二级行星减速总成相互配合转动，以实现减速作用。

本实用新型具有以下积极效果：

1、通过设置电磁离合总成可以提高行星式齿轮减速器在使用时的便利性，电磁离合总成能够同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，保证减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化。

2、在电磁离合总成脱开状态下能够减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，以至于行星齿轮减速器的输出端不被锁死。

3、通过设置电磁离合总成的摩擦接合面的锥度，使得一定程度上提高电磁离合总成所能传递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的行星轮系结构示意图；