[实用新型]一种电磁离合式行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：包括输入轴轴承端盖（1）、带有齿圈的外壳（2）、输出轴轴承端盖（3）、输入轴（4）、一级行星减速总成（5）、两个导电滑环（6）、电磁离合总成（7）、二级行星减速总成（8）、输出轴（9）、分别与输入轴（4）和输出轴（9）相连接的两个轴承（14）、输出轴轴承套（15）和电气接口（16）；所述输入轴（4）与轴承（14）内圈连接,输入轴（4）和一级行星减速总成（5）连接，一级行星减速总成（5）和电磁离合总成（7）连接，两个所述导电滑环（6）嵌在一级行星减速总成（5）上，所述电磁离合总成（7）与二级行星减速总成（8）连接，输出轴（9）固连在二级行星减速总成（8）上或与之一体形成，所述输出轴（9）与轴承（14）的内圈连接，所述输出轴轴承套（15）与所述输出轴（9）通过所述轴承（14）转动连接，所述输出轴轴承端盖（3）穿过输出轴（9）嵌在输出轴轴承套（15）上并与外壳（2）通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖（1）穿过输入轴（4）嵌在轴承（14）上并与外壳（2）的另一端通过螺钉相连，所述电气接口（16）通过螺钉相连在外壳（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述一级行星减速总成（5）包括一级中心轮（5-1）、多个一级行星轮（5-2）、多个保持轴承Ⅰ（5-3）、多个一级行星轮轴(5-4)和一级行星轮保持架(5-5)；所述一级中心轮（5-1）的一端与所述输入轴（4）固连或与之一体形成,多个所述一级行星轮轴(5-4)的一端与一级行星轮保持架(5-5)固连，另一端与保持轴承Ⅰ（5-3）转连，所述保持轴承Ⅰ（5-3）与一级行星轮（5-2）转连，多个所述一级行星轮（5-2）与所述一级中心轮（5-1）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述电磁离合总成（7）包括膜片弹簧（7-1）、多个电磁线圈（7-2）、多个电磁衔铁（7-3）、导向花键(7-4)、摩擦片Ⅰ(7-5)和摩擦片Ⅱ(7-6)；所述膜片弹簧（7-1）固连在一级行星轮保持架(5-5)的一侧，所述电磁线圈（7-2）缠绕在电磁衔铁（7-3）上并一体嵌在固连有膜片弹簧（7-1）的一级行星轮保持架(5-5)的一侧，所述导向花键（7-4）固连在一级行星轮保持架（5-5）上或与之一体形成，所述摩擦片Ⅰ（7-5）穿过所述导向花键（7-4）与膜片弹簧（7-1）或电磁线圈（7-2）和电磁衔铁（7-3）相互配合，并能在导向花键（7-4）上轴向滑动，所述摩擦片Ⅱ(7-6)同轴设置在摩擦片Ⅰ(7-5)摩擦结合面的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述二级行星减速总成（8）包括二级中心轮（8-1）、多个二级行星轮（8-2）、多个保持轴承Ⅱ（8-3）、多个二级行星轮轴(8-4)和二级行星轮保持架(8-5)；所述二级中心轮（8-1）的一端固连在摩擦片Ⅱ(7-6) 的另一侧，所述二级中心轮（8-1）的另一端与二级行星轮保持架(8-5)转动连接；所述多个二级行星轮轴(8-4)的一端与二级行星轮保持架(8-5)固连，另一端与保持轴承Ⅱ（8-3）转连，保持轴承Ⅱ（8-3）与二级行星轮（8-2）转连，所述多个二级行星轮（8-2）与所述二级中心轮（8-1）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述电气接口（16）包括电刷（10）、电刷压紧弹簧（11）、插头座（12）和插头座盖（13）；所述电刷（10）与电刷压紧弹簧（11）固连，电刷压紧弹簧（11）嵌在插头座（12）内，插头座盖（13）压在插头座（12）上并通过螺钉和外壳（2）相连。

6.根据权利要求3所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述摩擦片Ⅰ(7-5)和摩擦片Ⅱ(7-6)的摩擦接合面具有一定锥度。