[实用新型]一种装配设备的线圈卡环上料装配机构

说明书

本实用新型公开了一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。该种装配设备的线圈卡环上料装配机构具有自动化程度高、装配效率高、节省人工成本、产品一致性好、装配质量更佳等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，特别是一种装配设备的线圈卡环上料装配机构。

背景技术

在尺寸较小的元器件的装配生产过程中，普遍采用人工上料的方式完成上料过程，在装配过程中也存在自动化程度低的特点，该种上料及装配方法存在生产效率低下、人工成本高的缺点。而一些采用设备上料的方式则普遍存在自动化程度低、上料机构复杂的缺点，增加了实施成本，不利于企业的经济效益。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，解决了现有技术存在的上料装配效率低下、自动化程度低、时间及人工成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈供料模块包括线圈供料支架及设置在线圈供料支架上的线圈供料台，所述线圈供料台用于放置线圈料板，所述线圈料板用于盛放需要上料的线圈，所述线圈供料支架上设置有线圈料板输送组件，所述线圈供料台底部设置有空线圈料板送出组件，所述线圈料板输送组件用于将线圈料板输送到线圈适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件用于将空的线圈料板送出线圈供料台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈料板输送组件包括安装在线圈供料支架上的线圈料板输送电机、线圈料板丝杆螺母副、线圈料板输送导轨及安装在线圈料板输送导轨上的线圈料板输送滑块，线圈料板输送电机的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副的一端，线圈料板丝杆螺母副的螺母固定连接到线圈料板输送滑块上并可驱动线圈料板输送滑块在线圈料板输送导轨上滑动，所述线圈料板输送滑块上设置有线圈料板驱动爪安装座，所述线圈料板驱动爪安装座上安装有线圈料板驱动爪，线圈料板驱动爪的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪前端与线圈料板驱动爪安装座之间设置有弹簧；

作为上述技术方案的进一步改进，所述空线圈料板送出组件包括固定安装在线圈供料台底部的空线圈料板送出气缸及设置在空线圈料板送出气缸输出端的空线圈料板送出爪安装座，所述空线圈料板送出爪安装座上安装有空线圈料板送出爪；

所述线圈供料台上开设有分别用于线圈料板驱动爪及空线圈料板送出爪通过的线圈供料台第一通槽及线圈供料台第二通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡环上料装配模块包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘及设置在卡环上料震动盘输出端的卡环上料直震台，所述卡环装配组件包括卡环推送装置、卡环装配装置及卡环装配定位装置，所述卡环装配定位装置用于将需要装配卡环的线圈定位，所述卡环推送装置用于将卡环上料直震台上送出的卡环推送到卡环装配装置中，所述卡环装配装置用于将卡环装配在已经定位的线圈中。