[实用新型]一种装配设备的线圈卡环上料装配机构

权利要求书

1.一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：包括线圈供料模块(1)、卡环上料装配模块(2)及线圈上料模块(3)，所述线圈供料模块(1)用于自动供应需要装配的线圈(92)到达合适的位置，所述线圈上料模块(3)用于将线圈供料模块(1)上的线圈(92)输送到卡环上料装配模块(2)中，所述卡环上料装配模块(2)用于将卡环(93)上料并装配到线圈(92)中，线圈(92)装配卡环(93)后，所述线圈上料模块(3)可将装配卡环(93)的线圈(92)输送到预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈供料模块(1)包括线圈供料支架(11)及设置在线圈供料支架(11)上的线圈供料台(12)，所述线圈供料台(12)用于放置线圈料板(13)，所述线圈料板(13)用于盛放需要上料的线圈(92)，所述线圈供料支架(11)上设置有线圈料板输送组件(14)，所述线圈供料台(12)底部设置有空线圈料板送出组件(15)，所述线圈料板输送组件(14)用于将线圈料板(13)输送到线圈(92)适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件(15)用于将空的线圈料板(13)送出线圈供料台(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈料板输送组件(14)包括安装在线圈供料支架(11)上的线圈料板输送电机(141)、线圈料板丝杆螺母副(142)、线圈料板输送导轨(143)及安装在线圈料板输送导轨(143)上的线圈料板输送滑块(144)，线圈料板输送电机(141)的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副(142)的一端，线圈料板丝杆螺母副(142)的螺母固定连接到线圈料板输送滑块(144)上并可驱动线圈料板输送滑块(144)在线圈料板输送导轨(143)上滑动，所述线圈料板输送滑块(144)上设置有线圈料板驱动爪安装座(145)，所述线圈料板驱动爪安装座(145)上安装有线圈料板驱动爪(146)，线圈料板驱动爪(146)的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座(145)上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪(146)前端与线圈料板驱动爪安装座(145)之间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述空线圈料板送出组件(15)包括固定安装在线圈供料台(12)底部的空线圈料板送出气缸(151)及设置在空线圈料板送出气缸(151)输出端的空线圈料板送出爪安装座(152)，所述空线圈料板送出爪安装座(152)上安装有空线圈料板送出爪(153)；

所述线圈供料台(12)上开设有分别用于线圈料板驱动爪(146)及空线圈料板送出爪(153)通过的线圈供料台第一通槽(121)及线圈供料台第二通槽(122)。

5.根据权利要求1所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述卡环上料装配模块(2)包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘(21)及设置在卡环上料震动盘(21)输出端的卡环上料直震台(22)，所述卡环装配组件包括卡环推送装置(23)、卡环装配装置(24)及卡环装配定位装置(25)，所述卡环装配定位装置(25)用于将需要装配卡环(93)的线圈(92)定位，所述卡环推送装置(23)用于将卡环上料直震台(22)上送出的卡环(93)推送到卡环装配装置(24)中，所述卡环装配装置(24)用于将卡环(93)装配在已经定位的线圈(92)中。