[实用新型]底盘结构及机器人

说明书

本申请是关于一种底盘结构及机器人。所述底盘结构包括底盘、由所述底盘的侧部延伸形成的安装部、设置在安装部上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。所述机器人包括所述底盘结构和设置在所述底盘结构上的机身。上述的底盘结构及机器人，底盘结构上设置的安装孔可用于与积木拼接件连接，从而使得底盘结构的结构可进行拓展，可提升用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及积木技术领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术

为了实现机器人的移动，一般在机器人的机身下方设置底盘结构，通过底盘结构上设置的滚轮来带动机器人的行走。但是现有技术中机器人的底盘上不能与其他拼接结构进行拼接，用户的体验不好。

实用新型内容

根据本申请实施例的第一方面，提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘、由所述底盘的侧部延伸形成的安装部、设置在安装部上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。

在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，所述安装孔包括第一类安装孔和/或第二类安装孔，所述第一类安装孔呈圆柱形，所述第二类安装孔呈立方体形。

在一个实施例中，所述第一类安装孔内设置有限位凸起，所述限位凸起用于在所述积木拼接件安装在所述第一类安装孔内时与所述积木拼接件上的限位槽配合。

在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述安装部上。

在一个实施例中，所述安装部上设置的所述安装孔贯穿所述安装部的上表面和下表面，或者，所述安装孔贯穿所述安装部的相对的两个侧面。

在一个实施例中，所述安装部包括由所述底盘的侧部倾斜向下延伸形成的第一板部、以及与所述第一板部的背离所述底盘的端部连接的第二板部；

所述第二板部上设置有用于容纳所述电机的容纳空间。

在一个实施例中，所述底盘结构还包括由所述第二板部沿水平方向延伸形成的平直部，所述安装孔的数量为多个，部分所述安装孔设置在所述平直部上；

设置在所述平直部上的安装孔贯穿所述平直部的上表面和下表面，或者，设置在所述平直部上的安装孔贯穿所述平直部的相对的两个侧面。

在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述底盘上；

设置在所述底盘上的安装孔贯穿所述底盘的上表面和所述底盘的下表面。

在一个实施例中，所述安装部的数量为三个或三个以上，三个或三个以上的所述安装部在所述底盘的侧部均匀间隔排布。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种机器人，所述机器人包括上述的底盘结构和设置在所述底盘结构上的机身。

在一个实施例中，所述机器人还包括积木拼接件，所述积木拼接件可安装在所述安装孔内，所述积木拼接件包括积木连接杆和/或积木块。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的底盘结构及机器人，底盘结构的底盘可支撑机器人的机身，安装部上的滚轮可带动底盘结构移动；底盘结构上设置的安装孔可用于与积木拼接件连接，从而使得底盘结构的结构可进行拓展，可提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。