[实用新型]底盘结构及机器人

权利要求书

1.一种底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(10)包括底盘(11)、由所述底盘(11)的侧部延伸形成的安装部(12)、设置在安装部(12)上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮(13)，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，所述安装孔包括第一类安装孔(201)和/或第二类安装孔(202)，所述第一类安装孔呈圆柱形，所述第二类安装孔呈立方体形。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述第一类安装孔(201)内设置有限位凸起(2011)，所述限位凸起(2011)用于在所述积木拼接件安装在所述第一类安装孔内时与所述积木拼接件上的限位槽配合。

4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述安装部(12)上。

5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所述安装部(12)上设置的所述安装孔贯穿所述安装部(12)的上表面和下表面，或者，所述安装孔贯穿所述安装部(12)的相对的两个侧面。

6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装部(12)包括由所述底盘的侧部倾斜向下延伸形成的第一板部(121)、以及与所述第一板部的背离所述底盘的端部连接的第二板部(122)；

所述第二板部(122)上设置有用于容纳所述电机的容纳空间(1221)。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(10)还包括由所述第二板部(122)沿水平方向延伸形成的平直部(14)，所述安装孔的数量为多个，部分所述安装孔设置在所述平直部(14)上；

设置在所述平直部(14)上的安装孔贯穿所述平直部的上表面和下表面，或者，设置在所述平直部(14)上的安装孔贯穿所述平直部的相对的两个侧面。

8.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述底盘(11)上；

设置在所述底盘(11)上的安装孔贯穿所述底盘的上表面和所述底盘的下表面。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装部(12)的数量为三个或三个以上，三个或三个以上的所述安装部在所述底盘的侧部均匀间隔排布。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-9任一项所述的底盘结构和设置在所述底盘结构上的机身。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括积木拼接件，所述积木拼接件可安装在所述安装孔内，所述积木拼接件包括积木连接杆和/或积木块。