[实用新型]一种装配设备的上盖自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种装配设备的上盖自动上料机构，包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，上盖上料模块包括上盖上料支架、上盖上料X轴模组、第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。该种装配设备的上盖自动上料机构具有自动化程度高、上料效率高、人工成本低、劳动强度低、实施容易等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别是一种装配设备的上盖自动上料机构。

背景技术

在尺寸较小的元器件的装配生产过程中，普遍采用人工上料的方式完成上料过程，该种上料方法存在生产效率低下、人工成本高的缺点。而一些采用设备上料的方式则普遍存在自动化程度低、上料机构复杂的缺点，增加了设备成本，不利于企业的经济效益。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备的上盖自动上料机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、上料效率低、上料设备结构复杂、设备成本高、组装维护困难等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配设备的上盖自动上料机构，包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架、安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴模组、安装在上盖上料X轴模组上的第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，所述第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，所述第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，所述第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，所述第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖上料X轴模组包括固定安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴安装板、安装在上盖上料X 轴安装板上的上盖上料X轴导轨、上盖上料X轴驱动气缸及通过上盖上料X轴滑座安装到上盖上料X轴导轨上的上盖上料X轴滑动板，所述上盖上料X轴驱动气缸的输出端连接到上盖上料X轴滑动板并可驱动上盖上料X轴滑动板在上盖上料X轴导轨上滑动，所述第一上盖Z 轴模组及第二上盖Z轴模组均安装在所述上盖上料X轴滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上盖Z轴模组包括固定设置在上盖上料X轴滑动板上的第一上盖Z轴导轨、第一上盖Z轴驱动气缸及通过第一上盖Z轴滑座安装到第一上盖Z轴导轨上的第一上盖Z轴滑动板，所述第一上盖Z轴驱动气缸出端连接到第一上盖Z 轴滑动板并可驱动第一上盖Z轴滑动板在第一上盖Z轴导轨上滑动，所述第一上盖上料装置安装在所述第一上盖Z轴滑动板上；所述第二上盖Z轴模组包括固定设置在上盖上料X轴滑动板上的第二上盖Z轴导轨、第二上盖Z轴驱动气缸及通过第二上盖Z轴滑座安装到第二上盖Z轴导轨上的第二上盖Z轴滑动板，所述第二上盖Z轴驱动气缸的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板并可驱动第二上盖Z轴滑动板在第二上盖Z轴导轨上滑动，所述第二上盖上料装置安装在所述第二上盖 Z轴滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上盖上料装置包括固定在第一上盖Z轴模组输出端的第一装置安装板及设置在第一装置安装板上的上盖上料旋转气缸，所述上盖上料旋转气缸的输出端设置有上盖上料旋转座，所述上盖上料旋转座上安装有上盖上料吸盘。