[实用新型]一种装配设备的上盖自动上料机构

权利要求书

1.一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：包括上盖上料震动盘(11)、上盖上料直震台(12)、上盖上料定位模组(13)、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架(14)、安装在上盖上料支架(14)上的上盖上料X轴模组(2)、安装在上盖上料X轴模组(2)上的第一上盖Z轴模组(3)及第二上盖Z轴模组(4)，所述第一上盖Z轴模组(3)上设置有第一上盖上料装置(5)，所述第二上盖Z轴模组(4)上设置有第二上盖上料装置(6)，上盖上料震动盘(11)用于将上盖(95)输送给上盖上料直震台(12)，所述第一上盖上料装置(5)用于将上盖上料直震台(12)上的上盖(95)输送到上盖上料定位模组(13)上，所述第二上盖上料装置(6)用于将定位在上盖上料定位模组(13)上的上盖(95)输送到装配设备的装配工位上。

2.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述上盖上料X轴模组(2)包括固定安装在上盖上料支架(14)上的上盖上料X轴安装板(21)、安装在上盖上料X轴安装板(21)上的上盖上料X轴导轨(22)、上盖上料X轴驱动气缸(23)及通过上盖上料X轴滑座(24)安装到上盖上料X轴导轨(22)上的上盖上料X轴滑动板(25)，所述上盖上料X轴驱动气缸(23)的输出端连接到上盖上料X轴滑动板(25)并可驱动上盖上料X轴滑动板(25)在上盖上料X轴导轨(22)上滑动，所述第一上盖Z轴模组(3)及第二上盖Z轴模组(4)均安装在所述上盖上料X轴滑动板(25)上。

3.根据权利要求2所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第一上盖Z轴模组(3)包括固定设置在上盖上料X轴滑动板(25)上的第一上盖Z轴导轨(31)、第一上盖Z轴驱动气缸(32)及通过第一上盖Z轴滑座(33)安装到第一上盖Z轴导轨(31)上的第一上盖Z轴滑动板(34)，所述第一上盖Z轴驱动气缸(32)的输出端连接到第一上盖Z轴滑动板(34)并可驱动第一上盖Z轴滑动板(34)在第一上盖Z轴导轨(31)上滑动，所述第一上盖上料装置(5)安装在所述第一上盖Z轴滑动板(34)上；所述第二上盖Z轴模组(4)包括固定设置在上盖上料X轴滑动板(25)上的第二上盖Z轴导轨(41)、第二上盖Z轴驱动气缸(42)及通过第二上盖Z轴滑座(43)安装到第二上盖Z轴导轨(41)上的第二上盖Z轴滑动板(44)，所述第二上盖Z轴驱动气缸(42)的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板(44)并可驱动第二上盖Z轴滑动板(44)在第二上盖Z轴导轨(41)上滑动，所述第二上盖上料装置(6)安装在所述第二上盖Z轴滑动板(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第一上盖上料装置(5)包括固定在第一上盖Z轴模组(3)输出端的第一装置安装板(51)及设置在第一装置安装板(51)上的上盖上料旋转气缸(52)，所述上盖上料旋转气缸(52)的输出端设置有上盖上料旋转座(53)，所述上盖上料旋转座(53)上安装有上盖上料吸盘(54)。

5.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第二上盖上料装置(6)包括固定安装在第二上盖Z轴模组(4)输出端的第二装置安装板(61)及设置在第二装置安装板(61)上的第二装置推开气缸(62)，第二装置安装板(61)底部通过第二装置连接杆(63)连接安装有第二装置卡板块(64)，所述第二装置卡板块(64)底部设置有用于插入上盖(95)上的对应槽位的卡板凸起(641)，第二装置卡板块(64)可通过其底部的卡板凸起(641)将上盖(95)卡紧在其底部，第二装置卡板块(64)内部开设有导向滑槽(642)，所述导向滑槽(642)中设置有推上盖滑块(65)，所述第二装置推开气缸(62)的输出端连接到所述推上盖滑块(65)的上端并可驱动推上盖滑块(65)在导向滑槽(642)内滑动，推上盖滑块(65)的下端部可将卡紧在卡板凸起(641)上的上盖(95)推离第二装置卡板块(64)。