[实用新型]一种复健装置

说明书

本实用新型公开了一种复健装置，包括：对称设置的左足脚踏板和右足脚踏板；第一驱动机构和第二驱动机构，分别驱动左足脚踏板和右足脚踏板旋转；第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块相连接；还包括：控制开关，设置于控制模块与控制模块的控制电源之间，用于控制控制模块启动或者停止；急停开关，其包括接触器和机械开关，接触器中的触头设置于一电源总线上，接触器中的线圈通过机械开关与线圈电源相连接；第一驱动机构和第二驱动机构均通过电源总线与驱动电源相连接。通过实施本实用新型，能够实现紧急停止第一驱动机构和第二驱动机构，防止复健装置失控运行对患者的复健进程产生不良影响。

技术领域

本实用新型涉及复健护理技术领域，尤其涉及一种复健装置。

背景技术

人体的下肢对下肢以上的部位进行支撑，在行走或者跑动过程中是主要的受力部位。其中下肢中的踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生损伤的部位，以及下肢中的腿部也是易因剧烈运动等情况下发生损伤的部位。通常在对踝关节进行复健时，需要施力于足部以实现足部运动；在对腿部进行复健时，需要施力于腿部以实现腿部运动。

现有技术中公开了一种复健装置，其包括一对脚踏板，用于驱动脚踏板旋转的驱动组件和，以及驱动组件的控制电路，该控制电路产生PWM信号控制电机与电源的通断。但是，当控制电路出现卡死或者电机本体出现运行异常等故障出现时，通过控制电路并不能及时控制电机停止运行，复健装置失控，导致使用复健装置的患者的复健治疗不能达到预期的效果，甚至可能会对影响整个复健进程。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种复健装置，包括：脚踏组件，其包括对称设置的左足脚踏板和右足脚踏板；驱动组件，其包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动左足脚踏板旋转，第二驱动组件驱动右足脚踏板旋转；第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块相连接，控制模块用于根据预设参数分别向第一驱动模块和第二驱动模块发送第一控制信号和第二控制信号；第一驱动模块用于根据第一控制信号控制第一驱动机构驱动左足脚踏板旋转，第二驱动模块用于根据第二控制信号控制第二驱动机构驱动右足脚踏板旋转；还包括：控制开关，设置于控制模块与控制模块的控制电源之间，用于控制控制模块启动或者停止；急停开关，其包括接触器和机械开关，接触器中的触头设置于一电源总线上，接触器中的线圈通过机械开关与线圈电源相连接；第一驱动机构和第二驱动机构均通过电源总线与驱动电源相连接。

可选地，触头包括A相触头、B相触头和C相触头，分别设置于电源总线中的地线、火线和零线上，A相触头、B相触头和C相触头为联动触头；线圈的一端通过机械开关连接于驱动电源和B相触头之间的火线上，另一端连接于驱动电源和C相触头之间的零线上。

可选地，急停开关还包括：熔断器，熔断器与线圈以及机械开关相串联。

可选地，急停开关还包括：热继电器，热继电器与线圈以及机械开关相串联。

可选地，复健装置还包括：第一姿态检测模块和第二姿态检测模块，分别设置于左足脚踏板和右足脚踏板上，并均与控制模块相连接；第一姿态检测模块用于检测左足脚踏板的第一姿态信息，并将第一姿态信息发送至控制模块，第二姿态检测模块用于检测右足脚踏板的第二姿态信息，并将第二姿态信息发送至控制模块。

可选地，姿态信息为角度信息，复健装置还包括：警示模块，与控制模块相连接；控制模块用于根据接收到的第一角度信息和第二角度信息分别计算得到第一角速度和第二角速度，并在第一角速度与第一预设角速度的差值大于第一阈值时，和/或第二角速度与第二预设角速度的差值大于第二阈值时，控制警示模块发出警示信息。

可选地，复健装置还包括：输入模块，输入模块与控制模块相连接，用于输入预设参数。

可选地，控制模块为STC8A8K64S4A12芯片，第一驱动模块和第二驱动模块均为A4988芯片。