[实用新型]一种复健装置

权利要求书

1.一种复健装置，包括：

脚踏组件，其包括对称设置的左足脚踏板和右足脚踏板；

驱动组件，其包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述左足脚踏板旋转，所述第二驱动组件驱动所述右足脚踏板旋转；

第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均与所述控制模块相连接，所述控制模块用于根据预设参数分别向所述第一驱动模块和所述第二驱动模块发送第一控制信号和第二控制信号；所述第一驱动模块用于根据所述第一控制信号控制所述第一驱动机构驱动所述左足脚踏板旋转，所述第二驱动模块用于根据所述第二控制信号控制所述第二驱动机构驱动所述右足脚踏板旋转；

其特征在于，还包括：

控制开关，设置于所述控制模块与所述控制模块的控制电源之间，用于控制所述控制模块启动或者停止；

急停开关，其包括接触器和机械开关，所述接触器中的触头设置于一电源总线上，所述接触器中的线圈通过所述机械开关与线圈电源相连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均通过所述电源总线与驱动电源相连接。

2.根据权利要求1所述的复健装置，其特征在于，所述触头包括A相触头、B相触头和C相触头，分别设置于所述电源总线中的地线、火线和零线上，所述A相触头、B相触头和C相触头为联动触头；所述线圈的一端通过所述机械开关连接于所述驱动电源和所述B相触头之间的火线上，另一端连接于所述驱动电源和所述C相触头之间的零线上。

3.根据权利要求2所述的复健装置，其特征在于，所述急停开关还包括：

熔断器，所述熔断器与所述线圈以及所述机械开关相串联。

4.根据权利要求2所述的复健装置，其特征在于，所述急停开关还包括：

热继电器，所述热继电器与所述线圈以及所述机械开关相串联。

5.根据权利要求1-4任一项所述的复健装置，其特征在于，还包括：

第一姿态检测模块和第二姿态检测模块，分别设置于所述左足脚踏板和右足脚踏板上，并均与所述控制模块相连接；所述第一姿态检测模块用于检测所述左足脚踏板的第一姿态信息，并将所述第一姿态信息发送至所述控制模块，所述第二姿态检测模块用于检测所述右足脚踏板的第二姿态信息，并将所述第二姿态信息发送至所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的复健装置，其特征在于，所述姿态信息为角度信息，所述复健装置还包括：

警示模块，与所述控制模块相连接；

所述控制模块用于根据接收到的第一角度信息和第二角度信息分别计算得到第一角速度和第二角速度，并在所述第一角速度与第一预设角速度的差值大于第一阈值时，和/或所述第二角速度与第二预设角速度的差值大于第二阈值时，控制所述警示模块发出警示信息。

7.根据权利要求1-4任一项所述的复健装置，其特征在于，还包括：

输入模块，所述输入模块与控制模块相连接，用于输入所述预设参数。

8.根据权利要求1-4任一项所述的复健装置，其特征在于，所述控制模块为STC8A8K64S4A12芯片，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均为A4988芯片。