[实用新型]一种自动升降堆垛机构有效
申请号: | 201920847396.1 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210213012U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 潘启坚;刘庆钧 | 申请(专利权)人: | 连州市凯恩斯纳米材料有限公司 |
主分类号: | B65B67/00 | 分类号: | B65B67/00;B65G57/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林 |
地址: | 511542 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 升降 堆垛 机构 | ||
本实用新型公开了一种自动升降堆垛机构,安装于地基的基坑中,包括升降装置和旋转装置,升降装置包括油缸驱动的相互铰接的支撑杆,支撑杆顶部连接支撑板,支撑板上安装有旋转装置,所述的旋转装置包括互相啮合的小齿轮和大齿轮,大齿轮上固定有平台,平台上安装有螺栓,螺栓转动投影在支撑板上的轨迹处安装有若干限位开关,大齿轮中心设有转轴,转轴通过轴承座固定于支撑板上,小齿轮与电机相连,电机安装于固定板上,固定板与支撑板相连,所述的电机与油缸均通过控制器操作,控制器外设有操作按钮,限位开关通过线缆连接电机。本装置通过安装在基坑底部,使得包装平台始终维持固定高度,同时旋转使得小袋包装位置改变,无需人工挪动调整。
技术领域
本实用新型涉及包装机械设计技术领域,特别是涉及一种自动升降堆垛机构。
背景技术
在现有技术中,纳米钙产品因其堆比重小,且包装过程夹带有空气,脱气前一吨产品高度在1.6米左右,工人码包工作量、劳动强度大,开始包装时频繁弯腰,超过一定高度又相当费力。因而开发一种利用自动升降码包平台,使工人在码包过程中,包装物码放时平台始终处于身体用力最舒服的高度,降低劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动升降堆垛机构,该装置通过将升降与旋转功能结合,使得包装平台的堆垛高度不变,堆垛旋转便于小包整齐排列。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动升降堆垛机构,安装于地基的基坑中,包括升降装置和旋转装置,所述的升降装置包括油缸驱动的相互铰接的支撑杆,支撑杆顶部连接支撑板,支撑板上安装有旋转装置,所述的旋转装置包括互相啮合的小齿轮和大齿轮,大齿轮上固定有平台,平台上安装有螺栓,螺栓转动投影在支撑板上的轨迹处安装有若干限位开关。
进一步的,如上所述的大齿轮中心设有转轴,转轴通过轴承座固定于支撑板上。
进一步的,如上所述的小齿轮与电机相连,电机安装于固定板上,固定板与支撑板相连。
进一步的,如上所述的电机与油缸均通过控制器操作,控制器外设有操作按钮。
进一步的,如上所述的控制器选用单片机,操作按钮包括升降按钮和旋转按钮。
进一步的,如上所述的限位开关通过线缆连接电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过安装在基坑底部,使得包装平台的堆垛始终维持固定高度,同时旋转使得小袋包装位置改变,无需人工挪动调整,使得工人分包时无需弯腰,降低劳动强度,提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的下降状态示意图;
图3为本实用新型的旋转装置主视图;
图4为本实用新型的旋转装置立体图。
附图中的标记为:1.基坑;2.油缸;3.支撑杆;4.电机;5.支撑板;6.包装袋;7.固定板;8.螺栓;9.平台;10.小齿轮;11.限位开关;12.大齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明,以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-4所示,本实用新型的一种自动升降堆垛机构,安装于地基的基坑1中,包括升降装置和旋转装置,所述的升降装置包括油缸2驱动的相互铰接的支撑杆3,支撑杆3顶部连接支撑板5,支撑板5上安装有旋转装置,所述的旋转装置包括互相啮合的小齿轮10和大齿轮12,大齿轮12上固定有平台9,平台9上安装有螺栓8,螺栓8转动投影在支撑板5上的轨迹处安装有若干限位开关11,限位开关11的安装位置用于限定平台9的转动角度。平台9上堆放包装袋6,包装袋6摆放次序交错叠放,整齐美观。
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