[实用新型]一种自动升降堆垛机构

权利要求书

1.一种自动升降堆垛机构，安装于地基的基坑中，其特征在于，包括升降装置和旋转装置，所述的升降装置包括油缸驱动的相互铰接的支撑杆，支撑杆顶部连接支撑板，支撑板上安装有旋转装置，所述的旋转装置包括互相啮合的小齿轮和大齿轮，大齿轮上固定有平台，平台上安装有螺栓，螺栓转动投影在支撑板上的轨迹处安装有若干限位开关。

2.根据权利要求1所述的自动升降堆垛机构，其特征在于，所述的大齿轮中心设有转轴，转轴通过轴承座固定于支撑板上。

3.根据权利要求2所述的自动升降堆垛机构，其特征在于，所述的小齿轮与电机相连，电机安装于固定板上，固定板与支撑板相连。

4.根据权利要求3所述的自动升降堆垛机构，其特征在于，所述的电机与油缸均通过控制器操作，控制器外设有操作按钮。

5.根据权利要求4所述的自动升降堆垛机构，其特征在于，所述的控制器选用单片机，操作按钮包括升降按钮和旋转按钮。

6.根据权利要求5所述的自动升降堆垛机构，其特征在于，所述的限位开关通过线缆连接电机。