[实用新型]一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本实用新型提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向系统技术，具体涉及一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构。

背景技术

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统是汽车安全必须重视的系统。

现阶段汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。但是由于人们对无人驾驶技术的不断探索，助力式转向结构不能满足未来智能车技术发展的需要。

实用新型内容

本实用新型为解决目前的技术不足之处，提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向；

本实用新型提供的技术方案为：一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：

电动轮，其同轴中心具有电机轴；

转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；

凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；

涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；

电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；

下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；

转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。

优选的是，还包括：

上横臂，其平行于所述下横臂设置，所述上横臂的一端与车身连接，另一端与所述转向节铰接。

优选的是，

所述转向节的一端沿竖直方向设置第三连接孔；以及

还包括：球铰，其匹配设置在所述第三连接孔内，用于固定连接所述上横臂。

优选的是，

所述转向节的另一端竖直设置第四连接孔；

所述电机座中部设置通孔；以及

还包括：立轴，其匹配设置在所述第四连接孔和所述通孔内。

优选的是，

在所述转向节同侧设置两个第五连接孔；以及

还包括：制动卡钳，其通过所述第五连接孔固定在所述转向节侧面。

优选的是，还包括：