[实用新型]一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构有效
申请号: | 201920847200.9 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN209956058U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 靳立强;张骁;张志阳;任思佳;牟希东;郭垠锴;靳博豪 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D7/18;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 许小东 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接孔 转向电机 电机座 电动轮驱动汽车 本实用新型 转向机构 电机轴 涡轮轴 转向节 凸起 蜗杆 线控 啮合 蜗轮蜗杆结构 车轮转向 垂直设置 竖直固定 直接驱动 电动轮 输出端 下横臂 铰接 内套 同轴 车身 | ||
1.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,包括:
电动轮,其同轴中心具有电机轴;
转向节,其中心具有第一连接孔,所述第一连接孔内套设所述电机轴;
凸起,其垂直设置在所述转向节上,所述凸起上设置第二连接孔;
涡轮轴,其竖直固定在所述第二连接孔内;
电机座,其设置在所述转向节上,与所述转向节能够相对转动;
下横臂,其一端与车身连接,另一端与所述电机座铰接;
转向电机,其设置在所述电机座上,所述转向电机的输出端设置蜗杆,所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。
2.根据权利要求1所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,还包括:
上横臂,其平行于所述下横臂设置,所述上横臂的一端与车身连接,另一端与所述转向节铰接。
3.根据权利要求2所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,
所述转向节的一端沿竖直方向设置第三连接孔;以及
还包括:球铰,其匹配设置在所述第三连接孔内,用于固定连接所述上横臂。
4.根据权利要求3所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,
所述转向节的另一端竖直设置第四连接孔;
所述电机座中部设置通孔;以及
还包括:立轴,其匹配设置在所述第四连接孔和所述通孔内。
5.根据权利要求4所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,
在所述转向节同侧设置两个第五连接孔;以及
还包括:制动卡钳,其通过所述第五连接孔固定在所述转向节侧面。
6.根据权利要求5所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,还包括:
弹簧减震器,其一端固定在所述下横臂上,另一端固连车身。
7.根据权利要求6所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,
所述第二连接孔、所述第三连接孔和所述第四连接孔的中心共线。
8.根据权利要求7所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构,其特征在于,还包括:
制动盘,其同轴固定在所述电动轮的壳体上,与所述转向节同侧设置。
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