[实用新型]一种蓄电池抓取用抓手

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有夹板，所述安装板正面前方和背面后方设置的夹板相互平行。有益效果在于：本实用新型所述的蓄电池抓取用抓手能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池抓取用抓手。

背景技术

目前，在蓄电池生产过程中，蓄电池的搬运都是依靠机械手进行抓取移送，常见的机械手大多只有一个抓手，一次只能抓取一个或一箱蓄电池，无法根据需要选择性抓取，因为在蓄电池实际生产过程中不可能每一次抓取时都需要一个或一箱蓄电池，比如在蓄电池装箱时，一箱蓄电池有六个，若已经装有三个，则还需要三个，此时，若机械手能够一次性抓取三个蓄电池，则可大大缩短抓取时间，否则只能一次抓取一块蓄电池，然后重复抓取三次，而且不同型号的蓄电池体积大小不同，想要机械手一次抓取多块蓄电池非常困难，基于此，设计本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蓄电池抓取用抓手，以解决现有技术中用于蓄电池抓取的机械手结构简单，一次只能抓取一块或一箱蓄电池，无法根据实际需要选择性抓取，功能单一，实用性不强。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有夹板，所述安装板正面前方和背面后方设置的夹板相互平行。

作为本案的重要设计，所述气缸的上端固定安装有杆座，所述杆座上固定安装有滑杆，所述滑杆的一端滑动穿接在夹板上，所述滑杆与气缸的活塞杆相互平行。

作为本案的优化设计，所述夹板上靠近气缸的一侧的侧面下端安装有防滑片。

作为本案的优化设计，所述气缸与安装板固定连接。

作为本案的优化设计，所述气缸与安装板水平滑动连接。

作为本案的优化设计，所述安装板的正面开设有多个呈水平状的通槽，每个通槽内固定插接有一个滑动机构，所述滑动机构包括丝杠和滚动安装在丝杠两端的插板，所述插板固定插接在通槽的两端，所述丝杠上旋转安装有滑块，所述滑块滑动安装在通槽内，所述滑块的两端从通槽的前后两端伸出并与两个呈对称分布的气缸固定连接；所述安装板的上表面开设有安装槽，所述安装槽内竖直滚动插接有蜗杆，所述丝杠上套装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆上端与驱动电机的输出轴固定连接。

作为本案的优化设计，所述丝杠上靠近蜗轮的一端固定安装有挡环。

有益效果在于：本实用新型所述的蓄电池抓取用抓手能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型安装板的主视图；