[实用新型]一种蓄电池抓取用抓手

权利要求书

1.一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架（1），其特征是：所述安装架（1）上固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆上固定安装有夹板（4），所述安装板（2）正面前方和背面后方设置的夹板（4）相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）的上端固定安装有杆座（7），所述杆座（7）上固定安装有滑杆（6），所述滑杆（6）的一端滑动穿接在夹板（4）上，所述滑杆（6）与气缸（3）的活塞杆相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述夹板（4）上靠近气缸（3）的一侧的侧面下端安装有防滑片（5）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）与安装板（2）固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）与安装板（2）水平滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述安装板（2）的正面开设有多个呈水平状的通槽（9），每个通槽（9）内固定插接有一个滑动机构，所述滑动机构包括丝杠（11）和滚动安装在丝杠（11）两端的插板（10），所述插板（10）固定插接在通槽（9）的两端，所述丝杠（11）上旋转安装有滑块（12），所述滑块（12）滑动安装在通槽（9）内，所述滑块（12）的两端从通槽（9）的前后两端伸出并与两个呈对称分布的气缸（3）固定连接；所述安装板（2）的上表面开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内竖直滚动插接有蜗杆（15），所述丝杠（11）上套装有与蜗杆（15）啮合的蜗轮（13），所述蜗杆（15）上端与驱动电机（16）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述丝杠（11）上靠近蜗轮（13）的一端固定安装有挡环（14）。