[实用新型]狭窄通道锂电叉车

权利要求书

1.一种狭窄通道锂电叉车，包括叉车本体(1)，其特征在于，叉车本体(1)上活动连接有两根相互独立且均可沿直线往复运动的货叉(2)，所述的叉车本体(1)内还设有与两根货叉(2)一一对应且可驱动货叉(2)转动的旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，旋转机构(4)包括固定在叉车本体(1)内的旋转驱动器(5)，旋转驱动器(5)具有可转动的输出轴，旋转驱动器(5)的输出轴与货叉(2)相连从而能驱动货叉(2)转动。

3.根据权利要求2所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)内还设有与两根货叉(2)一一对应且可驱动货叉(2)沿直线往复运动的直线驱动器(6)，直线驱动器(6)具有可沿直线往复运动的输出轴，直线驱动器(6)的输出轴端部与货叉(2)相连。

4.根据权利要求3所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，所述的旋转驱动器(5)为伺服电机，所述的货叉(2)上连有连接件(7)，连接件(7)与旋转驱动器(5)相连，连接件(7)端部与直线驱动器(6)的输出轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，连接件(7)侧壁具有连接齿，旋转驱动器(5)的输出轴端部连有驱动齿轮(8)，驱动齿轮(8)与连接件(7)相连。

6.根据权利要求5所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，所述的驱动齿轮(8)与连接件(7)侧壁的连接齿啮合。

7.根据权利要求4所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，直线驱动器(6)的输出轴端部具有凸出的圆环(9)，且连接件(7)端部具有与圆环(9)相对应的旋转槽(10)，圆环(9)插入至连接件(7)内并与旋转槽(10)相配适。

8.根据权利要求6所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)底部设有两个与货叉(2)一一对应且可控制货叉(2)与叉车本体(1)保持垂直的一号接近开关(18)，叉车本体(1)侧壁上还设有两个与货叉(2)一一对应且可控制货叉(2)与叉车本体(1)保持平行的二号接近开关(19)。

9.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)上还设有驱动轮保护壳(11)，驱动轮保护壳(11)上活动连接有由电机驱动的驱动轮(12)，驱动轮保护壳(11)上还设有铰接座(13)，铰接座(13)底部与驱动轮(12)相连，铰接座(13)顶部还铰接有长柄握把(14)。

10.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，货叉(2)上还设有辅助轮组件(15)，辅助轮组件(15)包括与货叉(2)铰接的转动连接件(16)，转动连接件(16)端部活动连接有若干个可转动的万向轮(17)。