[实用新型]一种无人机自主飞行的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体和支腿，所述无人机本体的下端两侧对称固定有第一卡槽，所述第一卡槽的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆，所述第一弹簧套接在柱形杆的外壁上，所述卡槽的内部均插接有插板，所述柱形杆均贯穿插板插接在无人机本体的内部，所述第一卡套的端部均固定有防撞板，所述防撞板的一侧外壁上均匀固定有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有橡胶板，所述第一横杆的两侧对称固定有第二横杆，所述第二横杆的端部套接有第二卡套，所述第二卡套与第二横杆之间通过贯穿的螺栓和螺帽固定连接，本实用新型在无人自主飞行过程中可以具有很好的防撞效果，同时对防撞装置进行拆装，运送更加的方便。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自主飞行的防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。

为此，我们提出一种无人机自主飞行的防撞装置来解决现有技术中存在的问题，无人机在自主飞行过程中螺旋桨如果与外物发生碰撞容易导致损坏，无人机防护效果较差，同时防护装置不便于进行拆装，运送比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自主飞行的防撞装置，以解决上述背景技术中提出无人机在自主飞行过程中螺旋桨如果与外物发生碰撞容易导致损坏，无人机防护效果较差，同时防护装置不便于进行拆装，运送比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体和支腿，所述支腿固定在无人机本体的底部，所述无人机本体的下端两侧对称固定有卡槽，所述卡槽的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆，所述柱形杆之间固定有横板，所述横板的一侧与无人机本体之间固定有第一弹簧，所述第一弹簧套接在柱形杆的外壁上，所述卡槽的内部均插接有插板，所述柱形杆均贯穿插板插接在无人机本体的内部，所述插板的一侧外壁上均固定第一横杆，所述第一横杆的端部均插接有第一卡套，所述第一卡套的一侧均贯穿有螺栓，所述螺栓端部位于第一卡套的外壁上均螺接有螺帽，所述第一卡套的端部均固定有防撞板，所述防撞板的一侧外壁上均匀固定有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有橡胶板，所述橡胶板的边缘与防撞板之间均安装有橡胶折叠套，所述第一横杆的两侧对称固定有第二横杆，所述第二横杆的端部套接有第二卡套，所述第二卡套与第二横杆之间通过贯穿的螺栓和螺帽固定连接。

优选的，所述支腿至少设置有四组，且四组支腿为两两对称设置，且支腿与无人机本体的底部夹角为15度。

优选的，两组所述支腿之间固定有第三横杆。

优选的，所述支腿的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹。

优选的，所述柱形杆至少设置有两组，且两组柱形杆对称设置在横板的内侧。

优选的，所述横板的外壁上和无人机本体的侧壁上分别开设有与柱形杆相匹配的圆孔和凹槽。

优选的，所述横板的外壁上固定有拉环，所述拉环位于横板的中间位置。

优选的，所述防撞板和橡胶板的内部分别均匀开设有通孔。