[实用新型]一种无人机自主飞行的防撞装置

权利要求书

1.一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体(1)和支腿(2)，其特征在于：所述支腿(2)固定在无人机本体(1)的底部，所述无人机本体(1)的下端两侧对称固定有卡槽(3)，所述卡槽(3)的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆(4)，所述柱形杆(4)之间固定有横板(5)，所述横板(5)的一侧与无人机本体(1)之间固定有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)套接在柱形杆(4)的外壁上，所述卡槽(3)的内部均插接有插板(7)，所述柱形杆(4)均贯穿插板(7)插接在无人机本体(1)的内部，所述插板(7)的一侧外壁上均固定第一横杆(8)，所述第一横杆(8)的端部均插接有第一卡套(9)，所述第一卡套(9)的一侧均贯穿有螺栓(10)，所述螺栓(10)端部位于第一卡套(9)的外壁上均螺接有螺帽(11)，所述第一卡套(9)的端部均固定有防撞板(12)，所述防撞板(12)的一侧外壁上均匀固定有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的端部固定有橡胶板(14)，所述橡胶板(14)的边缘与防撞板(12)之间均安装有橡胶折叠套(15)，所述第一横杆(8)的两侧对称固定有第二横杆(16)，所述第二横杆(16)的端部套接有第二卡套(17)，所述第二卡套(17)与第二横杆(16)之间通过贯穿的螺栓(10)和螺帽(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述支腿(2)至少设置有四组，且四组支腿(2)为两两对称设置，且支腿(2)与无人机本体(1)的底部夹角为15度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：两组所述支腿(2)之间固定有第三横杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述支腿(2)的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述柱形杆(4)至少设置有两组，且两组柱形杆(4)对称设置在横板(5)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述横板(5)的外壁上和无人机本体(1)的侧壁上分别开设有与柱形杆(4)相匹配的圆孔(23)和凹槽(19)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述横板(5)的外壁上固定有拉环(20)，所述拉环(20)位于横板(5)的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述防撞板(12)和橡胶板(14)的内部分别均匀开设有通孔(21)。