[实用新型]矿石堵料监控及处理的装置

说明书

本公开提供一种矿石堵料监控及处理的装置，涉及矿石开采设备管理领域，能够解决需要专人现场处理，设备管理成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的问题。具体技术方案为：控制器接收图像识别仪采集的目标堵料图像数据时，根据判断原料仓出口是否堵料，处理设备根据判断分析结果，指示机械设备在处理原料仓出口蓬料或堵料。

技术领域

本公开涉及矿石开采设备管理领域，尤其涉及矿石堵料监控及处理的装置。

背景技术

砂石是我国基础建设的重要原材料之一，随着国内天然砂、河砂等资源的枯竭和政府对开采管控力度加大，机制砂石替代天然砂石已成为行业发展必然趋势。目前，加快发展砂石产业已成为行业结构转型升级的主要发展方向，砂石行业正是在围绕着机制砂石的研发、生产与应用进行着产业结构调整、兼并重组、转型升级、节能减排等主题运行和发展。

但由于国内该产业过去长期处于小、散、乱状态，在规模化转型中缺乏科学决策方法支撑，设备与加工原料的性质不匹配，上下工序设备能力不匹配等问题在现有机制砂石企业十分普遍，造成生产效率低，能耗高，严重影响了企业的经济效益。

现有技术有三种解决方式：1、行吊起重机，利用行吊吊钩吊动、松动石块，主要解决蓬料问题，技术缺点是，需要人员现场操作，起吊过程存在安全隐患。2、挖掘机，解决蓬料、堵料问题，便捷、有效，但是，专用设备成本太高，需要配备专业操作手，利用率低；3、机械臂，解决蓬料、堵料问题，便捷有效，成本较挖掘机偏低，需要专人现场操作、处理；上述问题都需要专业人员现场操作处理设备处理石块蓬料问题，设备成本太高且利用率低。

实用新型内容

本公开实施例提供一种矿石堵料监控及处理的装置，能够解决需要专人现场处理，成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿石堵料监控及处理的装置，该装置包括：监测器、图像识别仪、处理设备；

处理设备分别与监测器和图像识别仪电连接；

监测器，安装在原料仓出口处，用于实时监测原料仓出口处料位运行情况，获取监测信息并发送；

图像识别仪，安装在原料仓顶部，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；

处理设备，安装在原料仓侧壁，用于接收目标堵料定位数据指示机械臂进行处理，机械设备与处理设备电连接。

在一个实施例中，监测器输出电流信号在预设的范围内之间为N数值并恒定一直不变化时，且大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；监测器发送监测信息；其中，N＞0，T1＞0；

优选地，监测信息为原料仓出口堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态；

监测信息为原料仓出口目标堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。

监测信息以料面堆高的高度设置高低阈值，判断所述原料仓出口料位变化，获得目标堵料信息。

本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的装置，监测器以料面堆高的高度设置高低阈值，判断所述原料仓出口料位变化，获得目标堵料信息并发送给处理设备；所述处理设备指示机械臂处理堵料区域的堵料；当获取原料仓出口无堵料信息时，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理；能够解决蓬料、堵料问题；不需要专业人员现场操作，管理成本低，使用便捷、提高设备利用率，同时避免操作过程存在安全隐患。

一个实施例中，图像识别仪还包括，获取原料仓出口处目标图像数据后，识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断所述处理设备指示机械设备操作目标定位数据与矿石堵料位置立体区域数据是否一致。