[实用新型]矿石堵料监控及处理的装置

权利要求书

1.一种矿石堵料监控及处理的装置，其特征在于，该装置包括：监测器、图像识别仪、处理设备；所述处理设备分别与所述监测器和所述图像识别仪电连接；

所述监测器，安装在原料仓出口处，用于实时监测原料仓出口处料位运行情况，获取监测信息并发送；

所述图像识别仪，安装在原料仓顶部，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；

所述处理设备，安装在原料仓侧壁，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与所述处理设备电连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测器输出电流信号在预设的范围内之间为N数值并恒定一直不变化时，且大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料，所述监测器发送监测信息；其中，N＞0，T1＞0。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述监测信息为原料仓出口目标堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述监测信息以料面堆高的高度设置高低阈值，判断所述原料仓出口料位变化，获得目标堵料信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像识别仪还包括，获取原料仓出口处所述目标图像数据后，识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断所述处理设备指示机械设备操作目标定位数据与矿石堵料位置立体区域数据是否一致。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别矿石堵料位置立体区域数据或机械设备操作定位数据生成目标堵料图像数据；

所述目标堵料图像数据：包括矿石目标堵料图像数据、机械设备操作目标定位图像数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理设备，还包括用于接收所述矿石目标堵料位置区域数据与目标处理定位数据比对分析，获取比对分析结果，所述比对分析结果用于指示机械设备进行处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对分析 结果一致时，指示所述机械设备在矿石堵料位置区域内进行处理；所述比对分析结果不一致时，重新获取机械设备操作目标定位数据，调整机械设备目标处理定位数据后再进行处理。

9.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其特征在于，所述监测器获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯，同时发送目标堵料信息给处理设备；所述处理设备指示机械设备处理堵料区域的堵料；所述机械设备安装在原料仓侧壁上，所述机械设备为机械臂、机械耙、机械棍、机械叉任意一个。

10.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其特征在于，所述处理设备指示机械设备处理时间周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测器监测原料仓出口料位变化，料位变化正常则认为处理成功，不正常则继续处理，直到正常为止；其中，T2＞0；

所述监测器监测原料仓出口无堵料信息时；指示所述机械设备停止处理；并指示给料机正常运行亮绿灯。