[实用新型]一种PCB钻孔机的自动收放板装置

说明书

本实用新型涉及一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构和分类收板机构，所述放板机构与所述分类收板机构分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构校正料件的位置并分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构将完成钻孔的料件进行分类储存。上述PCB钻孔机的自动收放板装置，能够识别不同规格或型号的PCB板，再通过机械手将PCB板按型号分拣至不同的钻孔机上，避免人为放板出现的偏差，当钻孔完成后再通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产领域，尤其是一种PCB钻孔机的自动收放板装置。

背景技术

传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板需要人工从储存架将PCB板摆放到钻孔机上，当钻孔完成时再通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收放板方式不仅人工成本高，工作效率低，容易在放板时将PCB 板的位置摆放倾斜或错误，导致钻孔的位置出现偏差，导致后续电子元件无法摆放在线路板上，而且在人工协助的过程中，容易造成 PCB板表面被刮花等问题，从而影响PCB板的成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB钻孔机的自动收放板装置，能够实现钻孔机收放板的全自动化，避免通过人工进行收放板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构和分类收板机构，所述放板机构与所述分类收板机构分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构识别料件的位置并将该料件分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构将完成钻孔的料件进行分类储存。

优选地，所述放板机构包括放板机架及设于其上的检测板料的位置和规格的放板定位组件和将板料分拣至PCB钻孔机上的放板机械手。

优选地，所述放板定位组件包括行辘组件和定位感应器，所述定位感应器设于所述放板机架上，且位于所述行辘组件的下方；所述行辘组件包括输送马达和输送滚辊，所述输送马达驱动所述输送滚辊滚动。

优选地，所述放板定位组件进一步包括用于检测PCB板位置的入料感应器和到位感应器，所述入料感应器和所述到位感应器分别设置于所述行辘组件的前后两端；所述放板机械手上设有吸附板，所述吸附板上设有吸盘，所述吸盘沿所述吸附板的下侧排列。

优选地，所述分类收板机构包括收板机架、用于检测板料的位置和规格的收板定位组件和用于运载板料的运输车，所述收板定位组件和所述运输车设置于所述收板机架上。

优选地，所述运输车上设有用于储存料板的储料架及防脱机构，所述防脱机构位置所述储料架下侧，所述储料架固定于所述运输车上端。

优选地，所述收板机架上进一步设有满板感应器及锁紧装置，所述满板感应器感应到所述储料架上的料板的数量；所述锁紧装置可与所述运输车形成固定。

优选地，PCB钻孔机与所述分类收板机构之间设有运送机构，所述运送机构将板料从PCB钻孔机运输至所述分类收板机构。

优选地，所述运送机构包括运送支架及设于其上的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件相接，所述第一移动组件与钻孔机对齐，所述第二移动组件与所述分类收板机构对齐。

优选地，所述运送机构进一步包括有位置感应器及打码机，所述打码机位于所述第二移动组件上方，所述位置感应器位于所述第一移动组件和所述第二移动组件下侧。