[实用新型]一种PCB钻孔机的自动收放板装置

权利要求书

1.一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其特征在于，其包括放板机构(1)和分类收板机构(3)，所述放板机构(1)与所述分类收板机构(3)分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构(1)识别料件的位置并将该料件分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构(3)将完成钻孔的料件进行分类储存。

2.根据权利要求1所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板机构(1)包括放板机架(13)及设于其上的检测板料的位置和规格的放板定位组件(11)和将板料分拣至PCB钻孔机上的放板机械手(12)。

3.根据权利要求2所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板定位组件(11)包括行辘组件(111)和定位感应器(112)，所述定位感应器(112)设于所述放板机架(13)上，且位于所述行辘组件(111)的下方；所述行辘组件(111)包括输送马达(111a)和输送滚辊(111b)，所述输送马达(111a)驱动所述输送滚辊(111b)滚动。

4.根据权利要求3所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板定位组件(11)进一步包括用于检测PCB板位置的入料感应器(113)和到位感应器(114)，所述入料感应器(113)和所述到位感应器(114)分别设置于所述行辘组件(111)的前后两端；所述放板机械手(12)上设有吸附板(121)，所述吸附板(121)上设有吸盘(123)，所述吸盘(123)沿所述吸附板(121)的下侧排列。

5.根据权利要求1-4任一所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述分类收板机构(3)包括收板机架(31)、用于检测板料的位置和规格的收板定位组件(33)和用于运载板料的运输车(32)，所述收板定位组件(33)和所述运输车(32)设置于所述收板机架(31)上。

6.根据权利要求5所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运输车(32)上设有用于储存料板的储料架(321)及防脱机构(322)，所述防脱机构(322)位置所述储料架(321)下侧，所述储料架(321)固定于所述运输车(32)上端。

7.根据权利要求6所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述收板机架(31)上进一步设有满板感应器(311)及锁紧装置(312)，所述满板感应器(311)感应到所述储料架(321)上的料板的数量；所述锁紧装置(312)可与所述运输车(32)形成固定。

8.根据权利要求1-4任一项所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，PCB钻孔机与所述分类收板机构(3)之间设有运送机构(2)，所述运送机构(2)将板料从PCB钻孔机运输至所述分类收板机构(3)。

9.根据权利要求8所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运送机构(2)包括运送支架(25)及设于其上的第一移动组件(21)和第二移动组件(22)，所述第一移动组件(21)与所述第二移动组件(22)相接，所述第一移动组件(21)与钻孔机对齐，所述第二移动组件(22)与所述分类收板机构(3)对齐。

10.根据权利要求9所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运送机构(2)进一步包括有位置感应器(24)及打码机(23)，所述打码机(23)位于所述第二移动组件(22)上方，所述位置感应器(24)位于所述第一移动组件(21)和所述第二移动组件(22)下侧。