[实用新型]一种入篮伸缩机构

权利要求书

1.一种入篮伸缩机构，包括机架，所述机架上设有料托(1)、步进电机(2)、气缸(3)及皮带(4)，所述料托(1)上放有分片后的硅片，其特征在于：所述机架为倒置的T型结构，所述机架下端设有底板，机架一侧设有步进电机(2)，机架一端设有料托(1)，所述料托(1)下端设置气缸(3)，所述气缸(3)与伸缩端(5)连接，所述气缸(3)与伸缩端(5)之间设有连接杆，所述连接杆为伸缩结构，所述气缸(3)与伸缩端(5)之间设有皮带(4)，所述皮带(4)分别与气缸(3)和伸缩端(5)的一端连接，所述气缸(3)与伸缩端(5)之间形成的空腔为收纳腔(6)，所述收纳腔(6)的宽度大于伸缩端(5)的宽度，所述伸缩端(5)上设有感应开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种入篮伸缩机构，其特征在于：所述感应开关(7)内置计数模块和急停模块，所述计数模块根据感应开关(7)计数硅片的数量，所述急停模块通过感应开关(7)感应非硅片物质后进行急停操作。

3.根据权利要求1所述的一种入篮伸缩机构，其特征在于：所述伸缩端(5)端口处设置锁死结构，所述锁死结构为圆环状弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种入篮伸缩机构，其特征在于：所述连接杆与气缸(3)连接后进行伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种入篮伸缩机构，其特征在于：所述皮带(4)为弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种入篮伸缩机构，其特征在于：所述机架与底板之间设置减震装置，所述减震装置均匀设置在机架与底板之间。