[实用新型]用于全自动高位码垛机的安全联锁装置

说明书

本实用新型公开了用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏和码垛机本体，码垛机本体水平设置于围栏的上方，围栏一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门，码垛机本体的底部固定连接有配重块，围栏的内壁上固定连接有安装块，安装块上固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有安全销，安装销的顶部与配重块的底部相抵，安装块上固定连接有与安装销对应的多个磁感开关，围栏的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头。本实用新型中通过控制器和检测机构的设置，使装置能够检测码垛危险区域内存在维保操作人员，提供安全联锁信号，配重铁安全销不能退出，避免配重铁的非正常下落导致危险的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置。

背景技术

全自动高位码垛机，以其维护简单、效率高等特点被广大需要进行包装成品码垛的厂家广泛采用。全自动高位码垛机在生产过程中，包装托盘随着包装成品的逐层堆高而下降，为减轻升降电机的功率、提高码垛效率需要安装一吨左右的配重铁。

而在设备的检修、维保时，可能因电机抱闸失灵或人为误操作造成配重铁的非正常下落而导致人生、设备危险的发生。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在设备的检修、维保时，可能因电机抱闸失灵或人为误操作造成配重铁的非正常下落而导致人生、设备危险发生问题，而提出的一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏和码垛机本体，码垛机本体水平设置于围栏的上方，围栏一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门，码垛机本体的底部固定连接有配重块，围栏的内壁上固定连接有安装块，安装块上固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有安全销，安装销的顶部与配重块的底部相抵，安装块上固定连接有与安装销对应的多个磁感开关，围栏的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头，围栏靠近检修口一侧外壁的顶部设有安装腔，安装腔内依次设有控制器、电源、安全门锁和控制开关。

优选地，控制器的输出端与码垛机本体、推动气缸和人脸识别摄像头的输入端连接，控制开关的输出端与安全门锁和控制器的输入端连接，电源、人脸识别摄像头和磁感开关的输出端均与控制器的输入端连接。

优选地，控制器为PLC控制器。

优选地，磁感开关为霍尔接近开关。

优选地，人脸识别摄像头的型号为S701。

优选地，安全门为电磁门。

有益效果：

1. 按下控制开关，全自动高位码垛机停机，配重块上升至检修位置，并送出停车信号至控制器，控制器控制推动气缸动作，将安全销推出，锁止配重块，磁感开关感应到推动气缸动作到位，控制安全门锁动作，安全门被打开，维保人员可以进入，人脸识别摄像头监视人员情况，并送出人员已进入危险区域信号至控制器，控制器送出信号至码垛机本体，码垛机本体各控制指令均不再生效，本实用新型中通过控制器和检测机构的设置，使装置能够检测码垛危险区域内存在维保操作人员，提供安全联锁信号，配重铁安全销不能退出，避免配重铁的非正常下落导致危险的发生；

2.维保工作完成人员撤离危险区域，关闭安全门，按下控制开关扭，人脸识别摄像头不再检测到维保人员，控制器控制推动气缸动作，退出安全销，磁感开关检测到推动气缸动作到位，控制器锁闭安全门锁，控制器发出码垛机可以启动信号，码垛机可以再次开机启动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统示意图。