[实用新型]用于全自动高位码垛机的安全联锁装置

权利要求书

1.一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏（13）和码垛机本体（12），码垛机本体（12）水平设置于围栏（13）的上方，其特征在于：围栏（13）一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门（2），码垛机本体（12）的底部固定连接有配重块（10），围栏（13）的内壁上固定连接有安装块（8），安装块（8）上固定连接有推动气缸（6），推动气缸（6）的输出端固定连接有安全销（7），安全销（7）的顶部与配重块（10）的底部相抵，安装块（8）上固定连接有与安全销（7）对应的多个磁感开关（9），围栏（13）的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头（3），围栏（13）靠近检修口一侧外壁的顶部设有安装腔，安装腔内依次设有控制器（4）、电源（5）、安全门锁（11）和控制开关（1）。

2.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：控制器（4）的输出端与码垛机本体（12）和推动气缸（6）和人脸识别摄像头（3）的输入端连接，控制开关（1）的输出端与安全门锁（11）和控制器（4）的输入端连接，电源（5）、人脸识别摄像头（3）和磁感开关（9）的输出端均与控制器（4）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：控制器（4）为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：磁感开关（9）为霍尔接近开关。

5.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：人脸识别摄像头（3）的型号为S701。

6.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：安全门（2）为电磁门。