[实用新型]矿用检修车

说明书

本实用新型公开了一种矿用检修车，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接，本实用新型优点是：十分便于矿井内的管道运输和装卸，适用于矿井狭小空间内的管道转运和装卸作业，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了管道装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆的技术领域，更具体地说是涉及矿井用工程车辆的技术领域。

背景技术

在矿井掘进的施工作业过程中，经常需要向矿井内运输各种施工用管道，例如排水管道等，然而目前市面上常见的管道运输车辆结构较为复杂，占用空间较大，不适合矿井内狭小空间的管道转运作业，并且当需要将管道从运输车辆上卸下时，操作也十分不方便，不仅降低了作业效率，而且加大了作业人员的劳动强度。此外，在矿井内进行掘进的作业过程中，经常需要对巷道支架等设施进行检修，而矿井内的地面上通常分布有大量石块，因此在进行检修时，需要由人工先对地面上的石块进行清理后，才能使检修车辆进入矿井内进行检修，从而大幅加重了作业人员的劳动强度，降低了检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单紧凑，十分适用于矿井内狭小空间内的管道转运和装卸作业，并具有清理检修功能的矿用检修车。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

矿用检修车，它包括有车体、工作臂机构、夹取机构和货箱，所述工作臂机构包括有支臂、折叠臂、连接座、伸缩臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一壳体、第一旋转座和第一液压马达，所述第一壳体固定安装在车体上，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，第一液压马达与第一旋转座传动连接，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接，所述第三油缸通过第五枢轴与支架活动连接，第三油缸的活塞杆通过第六枢轴与连接座活动连接，所述第二旋转机构包括有第二壳体、第二旋转座和第二液压马达，所述第二壳体固定安装在连接座上，所述第二旋转座活动安装在第二壳体内，所述第二液压马达固定安装在第二壳体上，第二液压马达与第二旋转座传动连接，所述第三旋转机构包括有第三壳体、第三旋转座和第三液压马达，所述第三壳体固定安装在第二旋转座上，所述第三旋转座活动安装在第三壳体内，所述第三液压马达固定安装在第三壳体上，第三液压马达与第三旋转座传动连接，所述夹取机构包括有成对的第四油缸、成对的夹爪和支座，所述支座固定安装在第三旋转座上，所述成对的第四油缸通过第七枢轴与支座活动连接，成对的夹爪通过第八枢轴与支座活动连接，成对第四油缸的活塞杆通过第九枢轴与成对的夹爪活动连接，所述货箱固定安装在车体上，货箱的顶部为开口状，在货箱的前壁和后壁上分别开设有呈排的管槽。

所述第一旋转座通过止推轴承和第一径向轴承活动安装在第一壳体内，在位于第一壳体内的第一旋转座上设置有第一齿圈，在所述第一液压马达的输出轴上设置有第一蜗杆，该第一蜗杆活动穿置在第一壳体内，第一蜗杆与第一齿圈相啮合。

所述第二旋转座通过成对的第一圆锥滚子轴承活动安装在第二壳体内，在位于第二壳体内的第二旋转座上设置有第二齿圈，在所述第二液压马达的输出轴上设置有第二蜗杆，该第二蜗杆活动穿置在第二壳体内，第二蜗杆与第二齿圈相啮合。