[实用新型]矿用检修车

权利要求书

1.矿用检修车，其特征在于：它包括有车体、工作臂机构、夹取机构和货箱，所述工作臂机构包括有支臂、折叠臂、连接座、伸缩臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一壳体、第一旋转座和第一液压马达，所述第一壳体固定安装在车体上，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，第一液压马达与第一旋转座传动连接，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接，所述第三油缸通过第五枢轴与支架活动连接，第三油缸的活塞杆通过第六枢轴与连接座活动连接，所述第二旋转机构包括有第二壳体、第二旋转座和第二液压马达，所述第二壳体固定安装在连接座上，所述第二旋转座活动安装在第二壳体内，所述第二液压马达固定安装在第二壳体上，第二液压马达与第二旋转座传动连接，所述第三旋转机构包括有第三壳体、第三旋转座和第三液压马达，所述第三壳体固定安装在第二旋转座上，所述第三旋转座活动安装在第三壳体内，所述第三液压马达固定安装在第三壳体上，第三液压马达与第三旋转座传动连接，所述夹取机构包括有成对的第四油缸、成对的夹爪和支座，所述支座固定安装在第三旋转座上，所述成对的第四油缸通过第七枢轴与支座活动连接，成对的夹爪通过第八枢轴与支座活动连接，成对第四油缸的活塞杆通过第九枢轴与成对的夹爪活动连接，所述货箱固定安装在车体上，货箱的顶部为开口状，在货箱的前壁和后壁上分别开设有呈排的管槽。

2.根据权利要求1所述的矿用检修车，其特征在于：所述第一旋转座通过止推轴承和第一径向轴承活动安装在第一壳体内，在位于第一壳体内的第一旋转座上设置有第一齿圈，在所述第一液压马达的输出轴上设置有第一蜗杆，该第一蜗杆活动穿置在第一壳体内，第一蜗杆与第一齿圈相啮合。

3.根据权利要求2所述的矿用检修车，其特征在于：所述第二旋转座通过成对的第一圆锥滚子轴承活动安装在第二壳体内，在位于第二壳体内的第二旋转座上设置有第二齿圈，在所述第二液压马达的输出轴上设置有第二蜗杆，该第二蜗杆活动穿置在第二壳体内，第二蜗杆与第二齿圈相啮合。

4.根据权利要求3所述的矿用检修车，其特征在于：所述第三旋转座通过成对的第二圆锥滚子轴承活动安装在第三壳体内，在位于第三壳体内的第三旋转座上设置有第三齿圈，在所述第三液压马达的输出轴上设置有第三蜗杆，该第三蜗杆活动穿置在第三壳体内，第三蜗杆与第三齿圈相啮合。

5.根据权利要求4所述的矿用检修车，其特征在于：所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆分别通过第二径向轴承活动穿置在第一壳体、第二壳体和第三壳体内。