[实用新型]劈裂车专用工作臂机构

说明书

本实用新型公开了一种劈裂车专用工作臂机构，所述支座通过第一枢轴与支架活动铰接，所述成对的转向油缸通过第二枢轴与支架活动铰接，成对转向油缸的活塞杆通过第三枢轴与支座活动铰接，所述第一折叠臂通过第四枢轴与支座活动铰接，所述第一油缸通过第五枢轴与支座活动铰接，第一油缸的活塞杆通过第六枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二折叠臂通过第七枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二油缸通过第八枢轴与第一折叠臂活动铰接，第二油缸的活塞杆通过第九枢轴与第二折叠臂活动铰接，本实用新型优点是：十分有利于劈裂车在狭小空间的矿井内行进和作业，同时有效减小了工作臂与矿井岩壁发生碰撞的几率。

技术领域

本实用新型涉及劈裂车的技术领域，更具体地说是涉及劈裂车工作臂机构的技术领域。

背景技术

劈裂车是一种用于对岩石进行劈裂破碎的工程车辆，主要应用于矿井掘进等场合，目前常见的劈裂车主要由行走车体、折叠工作臂机构和凿岩机构构成，折叠臂机构安装在行走车体上，凿岩机构安装在工作臂机构上，劈裂车在进行岩石劈裂作业时，通过控制臂机构将凿岩机构移动至岩石处，再通过凿岩机构对岩石进行钻孔，接着使用液压工具从岩孔处将岩石挤胀劈裂。然而传统劈裂车的工作臂机构存在以下几点不足之处：一是占用空间大，即使收折后仍然具有较大的体积，而矿井内空间通常较为狭窄，从而导致劈裂车行进困难，而且工作臂容易与矿井岩壁发生碰撞，造成工作臂损坏；二是传统劈裂车的工作臂机构只可进行上下摆动，而无法进行左右摆动，当需要对工作臂机构进行左右摆动时，只能整体移动劈裂车车体，从而给岩石劈裂作业带来巨大不便；三是工作臂机构上的凿岩机构无法进行角度调节，从而无法适应不同角度的凿岩需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种占用空间小，十分适用于狭小空间矿井内的作业，并可实现左右摆动，且可对凿岩角度进行调节的劈裂车专用工作臂机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

劈裂车专用工作臂机构，它包括有支架、支座、成对的转向油缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂、连接座、壳体、旋转座、液压马达、第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸，所述支座通过第一枢轴与支架活动铰接，所述成对的转向油缸通过第二枢轴与支架活动铰接，成对转向油缸的活塞杆通过第三枢轴与支座活动铰接，所述第一折叠臂通过第四枢轴与支座活动铰接，所述第一油缸通过第五枢轴与支座活动铰接，第一油缸的活塞杆通过第六枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二折叠臂通过第七枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二油缸通过第八枢轴与第一折叠臂活动铰接，第二油缸的活塞杆通过第九枢轴与第二折叠臂活动铰接，所述第三折叠臂通过第十枢轴与第二折叠臂活动铰接，第三油缸通过第十一枢轴与第二折叠臂活动铰接，第三油缸的活塞杆通过第十二枢轴与第三折叠臂活动铰接，所述连接座通过第十三枢轴与第三折叠臂活动铰接，所述第四油缸通过第十四枢轴与第三折叠臂活动铰接，第四油缸的活塞杆通过第十五枢轴与连接座活动铰接，所述壳体固定安装在连接座上，所述旋转座活动安装在壳体内，在旋转座上设置有齿圈，旋转座的上部从壳体内穿出，在位于壳体外的旋转座上设置有托板，所述液压马达固定安装在壳体上，在液压马达的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆活动穿置在壳体内，蜗杆与齿圈相啮合。

它还包括有止推轴承、第一径向轴承和第二径向轴承，所述止推轴承活动卡置在壳体内，所述旋转座通过第一径向轴承活动卡置在壳体内，并活动架置在止推轴承上，所述蜗杆通过第二径向轴承活动穿置在壳体内。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本劈裂车专用工作臂机构结构简单，设计合理，将其收折后占用空间小，十分有利于劈裂车在狭小空间的矿井内行进和作业，同时有效减小了工作臂与矿井岩壁发生碰撞的几率。

2、通过成对的转向油缸可带动支座绕第一枢轴转动，从而实现了本工作臂机构的左右摆动，十分有利于劈裂车的岩石劈裂作业。