[实用新型]劈裂车专用工作臂机构

权利要求书

1.劈裂车专用工作臂机构，其特征在于：它包括有支架、支座、成对的转向油缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂、连接座、壳体、旋转座、液压马达、第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸，所述支座通过第一枢轴与支架活动铰接，所述成对的转向油缸通过第二枢轴与支架活动铰接，成对转向油缸的活塞杆通过第三枢轴与支座活动铰接，所述第一折叠臂通过第四枢轴与支座活动铰接，所述第一油缸通过第五枢轴与支座活动铰接，第一油缸的活塞杆通过第六枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二折叠臂通过第七枢轴与第一折叠臂活动铰接，所述第二油缸通过第八枢轴与第一折叠臂活动铰接，第二油缸的活塞杆通过第九枢轴与第二折叠臂活动铰接，所述第三折叠臂通过第十枢轴与第二折叠臂活动铰接，第三油缸通过第十一枢轴与第二折叠臂活动铰接，第三油缸的活塞杆通过第十二枢轴与第三折叠臂活动铰接，所述连接座通过第十三枢轴与第三折叠臂活动铰接，所述第四油缸通过第十四枢轴与第三折叠臂活动铰接，第四油缸的活塞杆通过第十五枢轴与连接座活动铰接，所述壳体固定安装在连接座上，所述旋转座活动安装在壳体内，在旋转座上设置有齿圈，旋转座的上部从壳体内穿出，在位于壳体外的旋转座上设置有托板，所述液压马达固定安装在壳体上，在液压马达的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆活动穿置在壳体内，蜗杆与齿圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的劈裂车专用工作臂机构，其特征在于： 它还包括有止推轴承、第一径向轴承和第二径向轴承，所述止推轴承活动卡置在壳体内，所述旋转座通过第一径向轴承活动卡置在壳体内，并活动架置在止推轴承上，所述蜗杆通过第二径向轴承活动穿置在壳体内。