[实用新型]一种数据采集测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种数据采集测绘用无人机，属于无人机设备技术领域，包括无人机本体、承载安装部件、竖直推动部件、翻转驱动部件和定位测绘部件，所述竖直推动部件的输出端沿着竖向方向向下移动，所述竖直推动部件的输出端与翻转驱动部件的顶部固定连接，所述定位测绘部件与翻转驱动部件传动连接，所述翻转驱动部件包括安装在承载安装部件的底部的翻转承载组件、与翻转承载组件滑动配合的滑动翻转组件和用于驱动滑动翻转组件沿着水平方向移动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件安装在翻转承载组件的侧壁上。本实用新型能实现定位测绘部件多角度与多方位的位置调节作业，能够实现对待测绘区域精准的位置信息测量，提高测量作业的精准度。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种数据采集测绘用无人机。

背景技术

测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

当前几乎全部的摄影测量状态，小区域高精度地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式，目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，且现有挂载在无人机上的测绘设备的测绘角度调节不便，使的测绘的精准度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集测绘用无人机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种数据采集测绘用无人机，包括无人机本体、承载安装部件、竖直推动部件、翻转驱动部件和定位测绘部件，所述承载安装部件设置在无人机本体的底部，所述竖直推动部件安装在无人机本体的侧壁上，所述竖直推动部件的输出端沿着竖向方向向下移动，所述竖直推动部件的输出端与翻转驱动部件的顶部固定连接，所述定位测绘部件与翻转驱动部件传动连接，所述翻转驱动部件包括安装在承载安装部件的底部的翻转承载组件、与翻转承载组件滑动配合的滑动翻转组件和用于驱动滑动翻转组件沿着水平方向移动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件安装在翻转承载组件的侧壁上。

进一步，所述承载安装部件包括水平安装板和若干呈矩形结构分布的支撑柱，每个所述支撑柱的顶端均与无人机本体的底部固定连接，每个所述支撑柱的底端均与水平安装板的顶部固定连接，所述水平安装板呈矩形结构。

进一步，所述翻转承载组件包括一体成型的水平滑动板、竖直安装板和竖直滑动导轨，所述水平滑动板安装在水平安装板的底部，所述竖直安装板安装在水平滑动板的侧壁上，所述竖直滑动导轨安装在竖直安装板的内侧壁上，所述水平滑动板的底部设有交叉形结构的第一滑道槽和两个与第一滑道槽连通的第二滑道槽，所述竖直滑动导轨的侧壁上设有梯形槽，该梯形槽沿着水平方向贯穿竖直滑动导轨。

进一步，所述滑动翻转组件包括轨道滑动部和水平移动部，所述轨道滑动部与第一滑道槽和两个第二滑道槽滑动配合，所述水平移动部与梯形槽滑动配合，所述轨道滑动部与水平移动部传动配合，所述翻转驱动组件的输出端与水平移动部传动连接。