[实用新型]一种数据采集测绘用无人机

权利要求书

1.一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、承载安装部件（2）、竖直推动部件（3）、翻转驱动部件（4）和定位测绘部件（5），所述承载安装部件（2）设置在无人机本体（1）的底部，所述竖直推动部件（3）安装在无人机本体（1）的侧壁上，所述竖直推动部件（3）的输出端沿着竖向方向向下移动，所述竖直推动部件（3）的输出端与翻转驱动部件（4）的顶部固定连接，所述定位测绘部件（5）与翻转驱动部件（4）传动连接，所述翻转驱动部件（4）包括安装在承载安装部件（2）的底部的翻转承载组件（4a）、与翻转承载组件（4a）滑动配合的滑动翻转组件（4b）和用于驱动滑动翻转组件（4b）沿着水平方向移动的翻转驱动组件（4c），所述翻转驱动组件（4c）安装在翻转承载组件（4a）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述承载安装部件（2）包括水平安装板（2a）和若干呈矩形结构分布的支撑柱（2b），每个所述支撑柱（2b）的顶端均与无人机本体（1）的底部固定连接，每个所述支撑柱（2b）的底端均与水平安装板（2a）的顶部固定连接，所述水平安装板（2a）呈矩形结构。

3.根据权利要求2所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述翻转承载组件（4a）包括一体成型的水平滑动板（4a1）、竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3），所述水平滑动板（4a1）安装在水平安装板（2a）的底部，所述竖直安装板（4a2）安装在水平滑动板（4a1）的侧壁上，所述竖直滑动导轨（4a3）安装在竖直安装板（4a2）的内侧壁上，所述水平滑动板（4a1）的底部设有交叉形结构的第一滑道槽（4a4）和两个与第一滑道槽（4a4）连通的第二滑道槽（4a5），所述竖直滑动导轨（4a3）的侧壁上设有梯形槽（4a6），该梯形槽（4a6）沿着水平方向贯穿竖直滑动导轨（4a3）。

4.根据权利要求3所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述滑动翻转组件（4b）包括轨道滑动部（4d）和水平移动部（4e），所述轨道滑动部（4d）与第一滑道槽（4a4）和两个第二滑道槽（4a5）滑动配合，所述水平移动部（4e）与梯形槽（4a6）滑动配合，所述轨道滑动部（4d）与水平移动部（4e）传动配合，所述翻转驱动组件（4c）的输出端与水平移动部（4e）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述轨道滑动部（4d）包括异形滑动块（4d1）、滑动联接板（4d2）和圆形固定块（4d3），所述异形滑动块（4d1）能够滑动的设置在第一滑道槽（4a4）内，所述滑动联接板（4d2）的一端异形滑动块（4d1）的顶部固定连接，所述滑动联接板（4d2）的另一端与圆形固定块（4d3）的外圆周壁固定连接，所述水平移动部（4e）包括传动圆柱（4e1）、联动传动柱（4e2）和梯形滑动块（4e3），所述传动圆柱（4e1）的端部与圆形固定块（4d3）固定连接，所述传动圆柱（4e1）的中间部位设有供联动传动柱（4e2）贯穿的贯穿圆槽（4e4），所述联动传动柱（4e2）的一端穿过贯穿圆槽（4e4）与圆形固定块（4d3）连接，所述联动传动柱（4e2）的另一端与定位测绘部件（5）固定连接，所述梯型滑动块的顶部与联动传动柱（4e2）的外侧壁固定连接，所述梯形滑动块（4e3）与梯形槽（4a6）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3）的侧壁上均设有贯穿方槽（4a7），所述贯穿方槽（4a7）沿着水平方向贯穿竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3），所述翻转驱动组件（4c）包括驱动电缸（4c1）、翻转安装板和移动滑块（4c3），所述驱动电缸（4c1）安装在水平安装板（2a）的侧壁上，所述移动滑块（4c3）能够滑动的设置在驱动电缸（4c1），所述翻转安装板的一侧与驱动电缸（4c1）的固定连接，所述翻转安装板的另一侧与水平安装板（2a）固定连接。