[实用新型]一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站

说明书

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人，所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧，所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面，所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头，所述工作站面台表面并位于涂胶工作台一侧固定设有上料输送机，所述工作站面台表面并位于上料输送机一侧固定安装有固定架，所述固定架上端固定安装有视觉定位相机，工作站面台表面并位于固定架远离上料输送机的一侧固定设有上料移动滑台，该装置工作效率高，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。

背景技术

涂胶机器人应用在汽车侧窗和前、后三角玻璃自动涂胶控制系统中，始终存在手工操作质量不稳定，涂胶过程中有毒物质会对人体身体产生一定的伤害，同时存在生产效率低下、控制精确度底以及抗恶劣环境的能力差等缺陷，不能适合于多品种、变批量的柔性化生产，为此，我们提出一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人，所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧，所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面，所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头，所述工作站面台表面并位于涂胶工作台一侧固定设有上料输送机，所述工作站面台表面并位于上料输送机一侧固定安装有固定架，所述固定架上端固定安装有视觉定位相机，所述工作站面台表面并位于固定架远离上料输送机的一侧固定设有上料移动滑台，所述工作站面台表面并位于上料移动滑台远离固定架的一侧固定设有涂胶结构，所述工作站面台表面并位于涂胶结构远离上料移动滑台的一侧固定设有料架小车。

优选的，所述涂胶工作台包括定量称、蠕动泵、涂胶头弹夹、取涂胶头装置、滴液检测装置、擦胶机构、胶头收集盒以及支撑架，所述支撑架固定安装于工作站面台表面，所述支撑架上表面一侧固定设有定量称，所述支撑架上表面一侧并位于定量称一侧固定设有蠕动泵，所述支撑架上表面并位于蠕动泵和定量称一侧固定设有涂胶头弹夹，所述涂胶头弹夹一端固定设有取涂胶头装置，所述取涂胶头装置远离涂胶头弹夹的一端固定设有滴液检测装置，所述滴液检测装置远离取涂胶头装置的一端固定设有擦胶机构，所述支撑架中部固定设有胶头收集盒。

优选的，所述浮动涂头包括直线导轨、笔形气缸、限位连接件以及涂头，所述直线导轨和所述笔形气缸均固定安装于涂胶机器人的输出端部，所述笔形气缸输出端部通过限位连接件固定连接设有涂头。

本实用新型提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，有益效果在于：该汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站在工作过程中，通过人工将汽车侧窗玻璃按要求依次放置在上料输送机上，玻璃通过输送线体转送到上料移动滑台上，待玻璃到达指定位置之后，安装在上料平台上面的视觉定位相机对玻璃进行拍照，相机将图片数据传输给视觉工控机，通过软件处理将玻璃的种类和位置信息发送给涂胶机器人，机器人底涂完成后将玻璃依次自动放置在料架小车上，该装置实现了玻璃底涂的无人化生产，将工人从底涂剂的有毒挥发性和刺激性的工作环境中解放出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站的俯视结构示意图；