[实用新型]一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站有效
| 申请号： | 201920840392.0 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210647056U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周颜红;胡昂 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车玻璃 scara 机器人 涂胶 工作站 | ||
1.一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台(8)，其特征在于，所述工作站面台(8)表面一端固定设有涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)一侧固定连接设有SCARA机器人(2)，所述SCARA机器人(2)包括浮动涂头(21)、连接支架(22)以及涂胶机器人(23)，所述连接支架(22)固定安装于涂胶工作台(1)一侧，所述涂胶机器人(23)固定安装于连接支架(22)上表面，所述涂胶机器人(23)一侧固定设有浮动涂头(21)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶工作台(1)一侧固定设有上料输送机(3)，所述工作站面台(8)表面并位于上料输送机(3)一侧固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)上端固定安装有视觉定位相机(4)，所述工作站面台(8)表面并位于固定架(9)远离上料输送机(3)的一侧固定设有上料移动滑台(5)，所述工作站面台(8)表面并位于上料移动滑台(5)远离固定架(9)的一侧固定设有涂胶结构(6)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶结构(6)远离上料移动滑台(5)的一侧固定设有料架小车(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，其特征在于，所述涂胶工作台(1)包括定量称(11)、蠕动泵(12)、涂胶头弹夹(13)、取涂胶头装置(14)、滴液检测装置(15)、擦胶机构(16)、胶头收集盒(17)以及支撑架(18)，所述支撑架(18)固定安装于工作站面台(8)表面，所述支撑架(18)上表面一侧固定设有定量称(11)，所述支撑架(18)上表面一侧并位于定量称(11)一侧固定设有蠕动泵(12)，所述支撑架(18)上表面并位于蠕动泵(12)和定量称(11)一侧固定设有涂胶头弹夹(13)，所述涂胶头弹夹(13)一端固定设有取涂胶头装置(14)，所述取涂胶头装置(14)远离涂胶头弹夹(13)的一端固定设有滴液检测装置(15)，所述滴液检测装置(15)远离取涂胶头装置(14)的一端固定设有擦胶机构(16)，所述支撑架(18)中部固定设有胶头收集盒(17)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，其特征在于，所述浮动涂头(21)包括直线导轨(211)、笔形气缸(212)、限位连接件(213)以及涂头(214)，所述直线导轨(211)和所述笔形气缸(212)均固定安装于涂胶机器人(23)的输出端部，所述笔形气缸(212)输出端部通过限位连接件(213)固定连接设有涂头(214)。
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