[实用新型]遥控智能清障车

说明书

一种遥控智能清障车，包括清障车及用于控制清障车工作的遥控器；所述清障车包括车身及装设于车身上的起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件、主控箱，所述铲斗装置及压路装置分别设置于车身的前后两侧，所述起吊装置设置于车身的上方。所述主控箱与遥控器通过信号连接，所述主控箱接收遥控器的信号，并根据接收到的信息控制控制清障车进行相应的工作。本实用新型的清障车采用遥控方式进行控制，使驾驶员可远离危险区域进行遥控，无需操作员直接在运输车驾驶室内进行操作，保证驾驶员的安全，实用性强，安全性高，具有较强的推广意义。

技术领域

本实用新型涉及一种清障车，尤其涉及一种遥控智能清障车。

背景技术

在工程抢险和抗震救灾等作业中，为便于后续抢险、救灾工作的顺利进行，通常都需使用清障车对道路进行清理、疏通。然而，在抢险、救灾的环境中可能会存在爆燃、核泄漏、毒气扩散、化学污染、山体滑坡、地震、坍塌落石等可能危及人员生命安全的问题。因此，当抢险人员驾驶清障车在前述危险环境下进行清障作业，存在很大的安全风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种可操作的遥控智能清障车，使操作人员远离危险区域进行遥控，保证驾驶员的安全。

一种遥控智能清障车，包括清障车及控制清障车工作的遥控器；所述清障车包括车身及装设于车身上的起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件、主控箱、监控装置，所述铲斗装置及压路装置分别设置于车身的前后两侧，起吊装置设置于车身的上方；所述主控箱内设有控制装置及连接于控制装置的遥控接收器，所述遥控接收器与遥控器信号连接；所述控制装置与起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件电连接接；所述监控装置实时拍摄清障车周边信息，操作人员根据监控装置拍摄的信息对遥控器进行操控，所述遥控接收器接收遥控器的信号，并将信息传输至控制装置上，所述控制装置根据接收到的信息控制控制清障车进行相应的工作。

进一步地，还包括人体感应装置及警报装置，所述人体感应装置感应车身周围的人体信息，当人体信息离清障车过近时，所述警报装置根据检测到的信息发出警报。

进一步地，所述警报装置包括第一警报装置及第二警报装置，所述第一警报装置设置于清障车上，第二警报装置设置于遥控器上。

进一步地，所述遥控器上还设置有监控显示屏，所述监控显示屏连接于所述监控装置上，操作人员根据监控显示屏上的实时画面对遥控器进行操作。

进一步地，所述起吊装置包括起吊臂及装设于起吊臂端部的挂钩，所述起吊臂装设于车体上并可沿车体水平旋转，该吊臂包括多个依次连接的旋转臂，旋转臂之间可相对旋转。

进一步地，所述铲斗装置包括铲斗及连接臂，所述连接臂连接于车身及铲斗，且该连接臂可相对于车身旋转，铲斗可相对于连接臂旋转。

进一步地，所述压路装置包括压路滚轴及升降装置，所述升降装置装设于车身上，所述压路滚轴装设于升降装置上。

综上所述，所述车轮组件包括履带及两传动轮，两传动轮均设置于车身的同一外侧底面上，所述履带套设于两传动轮上，该履带的内侧面啮合于所述传动轮的外表面上。

综上所述，本实用新型的清障车采用遥控方式进行控制，使驾驶员可远离危险区域进行遥控，无需操作员直接在运输车驾驶室内进行操作，保证驾驶员的安全。此外，所述人体感应装置及警报装置的设计，可提高遥控操作时的安全性，避免误伤他人或及时发现工作区域的受伤人员，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型遥控智能清障车的结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行作进一步详细说明。