[实用新型]遥控智能清障车

权利要求书

1.一种遥控智能清障车，包括清障车及控制清障车工作的遥控器；其特征在于：所述清障车包括车身及装设于车身上的起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件、主控箱、监控装置，所述铲斗装置及压路装置分别设置于车身的前后两侧，起吊装置设置于车身的上方；所述主控箱内设有控制装置及连接于控制装置的遥控接收器，所述遥控接收器与遥控器信号连接；所述控制装置与起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件电连接接；所述监控装置实时拍摄清障车周边信息，操作人员根据监控装置拍摄的信息对遥控器进行操控，所述遥控接收器接收遥控器的信号，并将信息传输至控制装置上，所述控制装置根据接收到的信息控制控制清障车进行相应的工作。

2.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：还包括人体感应装置及警报装置，所述人体感应装置感应车身周围的人体信息，当人体信息离清障车过近时，所述警报装置根据检测到的信息发出警报。

3.如权利要求2所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述警报装置包括第一警报装置及第二警报装置，所述第一警报装置设置于清障车上，第二警报装置设置于遥控器上。

4.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述遥控器上还设置有监控显示屏，所述监控显示屏连接于所述监控装置上，操作人员根据监控显示屏上的实时画面对遥控器进行操作。

5.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述起吊装置包括起吊臂及装设于起吊臂端部的挂钩，所述起吊臂装设于车体上并可沿车体水平旋转，该吊臂包括多个依次连接的旋转臂，旋转臂之间可相对旋转。

6.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述铲斗装置包括铲斗及连接臂，所述连接臂连接于车身及铲斗，且该连接臂可相对于车身旋转，铲斗可相对于连接臂旋转。

7.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述压路装置包括压路滚轴及升降装置，所述升降装置装设于车身上，所述压路滚轴装设于升降装置上。

8.如权利要求1所述的遥控智能清障车，其特征在于：所述车轮组件包括履带及两传动轮，两传动轮均设置于车身的同一外侧底面上，所述履带套设于两传动轮上，该履带的内侧面啮合于所述传动轮的外表面上。