[实用新型]一种门壳四角自动焊接机以及门壳自动焊接成型线

说明书

本实用新型涉及钣金领域，公开了一种门壳四角自动焊接机，所述门壳四角自动焊接机包括：基座(1)；定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模(2)以及用于驱动所述凹模(2)竖直移动的第一驱动器(3)；至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。该门壳四角自动焊接机的至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。本申请还提供一种门壳自动焊接成型线。

技术领域

本实用新型涉及钣金领域，具体地涉及门壳四角自动焊接机以及门壳自动焊接成型线。

背景技术

钣金中的翻边工艺是指将材料的外边缘或孔边缘沿一定的直线或者曲线翻成竖立的边缘的冲压方法。针对一些经过翻边工艺的板材，有的时候需要将板材翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起以增加结构强度，从而满足使用的要求。现有技术通常是通过人工手动焊接，操作较为费力、效率低，导致焊接工时长，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的板材翻边的四角手动焊接费力、效率低的问题，提供一种门壳四角自动焊接机，该门壳四角自动焊接机包括用于放置门壳的定位结构以及位于门壳的四角处的至少四个焊接结构，焊接结构包括焊枪和用于驱动焊枪移动的机械臂，至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式的一方面提供了一种门壳四角自动焊接机，所述门壳四角自动焊接机包括：

基座；

定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模以及用于驱动所述凹模竖直移动的第一驱动器；

至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。

优选地，所述门壳四角自动焊接机还包括至少两个夹紧结构，所述至少两个夹紧结构相对设置，所述至少两个夹紧结构用于夹紧门壳的两个相对的侧面。

优选地，所述夹紧结构包括夹紧头以及用于驱动所述夹紧头水平移动的第二驱动器。

优选地，所述夹紧结构设置于模架上，所述模架通过导轨滑动设置于所述基座上。

本实用新型的实施方式的另一方面还提供了一种门壳自动焊接成型线，所述门壳自动焊接成型线包括上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、根据前文所述的门壳四角自动焊接机以及下料机，所述上料机、所述冲切机、所述第一折弯机、所述转向机、所述第二折弯机、所述门壳四角自动焊接机以及所述下料机依次沿门壳运行方向排列并连接构成生产线。

优选地，所述上料机包括吸料机械手和定位台，所述吸料机械手上设置有多个吸盘，所述吸料机械手用于吸取门壳板材并放置到所述定位台上。

优选地，所述冲切机包括冲切机底座和位于所述冲切机底座上方的冲切模架，所述冲切模架用于对门壳板材进行冲切。

优选地，所述第一折弯机包括第一折弯机底座和第一折弯单元，所述第一折弯单元用于对完成冲切的门壳板材的两个相对的端面进行折弯；所述第二折弯机包括第二折弯机底座和第二折弯单元，所述第二折弯单元用于对完成冲切的门壳板材的另外两个相对的端面进行折弯。

优选地，所述转向机设置于所述第一折弯机和所述第二折弯机之间，所述转向机包括转向机机架以及旋转机构，所述旋转机构用于将门壳板材旋转90°。