[实用新型]一种门壳四角自动焊接机以及门壳自动焊接成型线

权利要求书

1.一种门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述门壳四角自动焊接机包括：

基座(1)；

定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模(2)以及用于驱动所述凹模(2)竖直移动的第一驱动器(3)；

至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。

2.根据权利要求1所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述门壳四角自动焊接机还包括至少两个夹紧结构，所述至少两个夹紧结构相对设置，所述至少两个夹紧结构用于夹紧门壳的两个相对的侧面。

3.根据权利要求2所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧头(4)以及用于驱动所述夹紧头(4)水平移动的第二驱动器(5)。

4.根据权利要求3所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述夹紧结构设置于模架(6)上，所述模架(6)通过导轨(7)滑动设置于所述基座(1)上。

5.一种门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述门壳自动焊接成型线包括上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、四角检测机、根据权利要求1至4中任意一项所述的门壳四角自动焊接机以及下料机，所述上料机、所述冲切机、所述第一折弯机、所述转向机、所述第二折弯机、所述四角检测机、所述门壳四角自动焊接机以及所述下料机依次沿门壳运行方向排列并连接构成生产线。

6.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述上料机包括吸料机械手(8)和定位台(9)，所述吸料机械手(8)上设置有多个吸盘，所述吸料机械手(8)用于吸取门壳板材并放置到所述定位台(9)上。

7.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述冲切机包括冲切机底座(10)和位于所述冲切机底座(10)上方的冲切模架(11)，所述冲切模架(11)用于对门壳板材进行冲切。

8.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述第一折弯机包括第一折弯机底座(12)和第一折弯单元(13)，所述第一折弯单元(13)用于对完成冲切的门壳板材的两个相对的端面进行折弯；所述第二折弯机包括第二折弯机底座(14)和第二折弯单元(15)，所述第二折弯单元(15)用于对完成冲切的门壳板材的另外两个相对的端面进行折弯。

9.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述转向机设置于所述第一折弯机和所述第二折弯机之间，所述转向机包括转向机机架(16)以及旋转机构(17)，所述旋转机构(17)用于将门壳板材旋转90°。

10.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述四角检测机包括四角检测机底座(18)和四个CCD相机(19)，所述四个CCD相机(19)设置于门壳的四角处，所述四个CCD相机(19)用于检测门壳翻起的竖边的尺寸是否达到预定尺寸；所述下料机包括下料机机架(20)以及设置于所述下料机机架(20)上的毛刷板(21)，所述毛刷板(21)用于输送完成焊接的门壳。