[实用新型]一种下料机构

权利要求书

1.一种下料机构，包括顶部敞开的储料架(1)以及连接在所述储料架(1)上的导引架(2)，其特征在于，所述储料架(1)内连接有采用柔性材料制成的可供放置工件的储料件(3)，且所述储料件(3)的中部与所述储料架(1)底部之间具有间距，所述导引架(2)上具有能供工件移动并能引导工件落入所述储料件(3)上的下料面(23)。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述储料架(1)呈U型，包括底座(11)以及两个竖直固定在所述底座(11)上的立柱(12)，所述导引架(2)连接在其中一个所述立柱(12)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述储料架(1)的数量为数个，且数个储料架(1)沿直线分布，数个所述储料架(1)的分布方向与所述储料架(1)上的两个立柱(12)的分布方向相垂直，每个所述储料架(1)上均连接有储料件(3)。

4.根据权利要求2或3所述的一种下料机构，其特征在于，所述储料件(3)呈长条状，该储料件(3)的两端分别连接在所述储料架(1)的两个立柱(12)处，且储料件(3)的长度大于两个所述立柱(12)之间的距离，所述储料件(3)在自身重力的作用下向下凹入呈弧形。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种下料机构，其特征在于，所述储料件采用聚氨酯或氯丁橡胶材料制成。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种下料机构，其特征在于，所述导引架(2)上出料的一端向所述储料架(1)内伸入且出料端端部位于所述储料件(3)中部的上方。

7.根据权利要求4所述的一种下料机构，其特征在于，所述储料件(3)与所述储料架(1)连接有导引架(2)一侧的连接处的高度低于所述储料件(3)与储料架(1)另一侧连接处的高度。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种下料机构，其特征在于，下料机构还包括驱动电机(4)、卷绕件(5)、控制器(6)以及能检测是否有工件下料的传感器一(7)，所述储料件(3)的一端固定在所述储料架(1)上，另一端卷绕在所述卷绕件(5)上，所述控制器(6)能接收所述传感器一(7)所发送的下料信号并控制所述驱动电机(4)驱动卷绕件(5)转动。

9.根据权利要求8所述的一种下料机构，其特征在于，所述导引架(2)包括沿工件下料方向依次设置的连接板(21)以及延伸板(22)，所述连接板(21)连接在所述储料架(1)上，所述延伸板(22)朝向连接板(21)的一端铰接在所述连接板(21)上，所述延伸板(22)的另一端伸入到所述储料件(3)中部的上方，所述连接板(21)上还固定有限位件(8)，所述延伸板(22)的另一端在自身重力作用下向下摆动时能使所述延伸板(22)抵靠在所述限位件(8)上并限位。

10.根据权利要求9所述的一种下料机构，其特征在于，所述连接板(21)的一端铰接在所述储料架(1)上，所述连接板(21)的另一端贯穿开设有弧形调节槽(21a)，所述连接板(21)还通过穿设于所述调节槽(21a)内的调节螺栓与所述储料架(1)相连接且所述调节螺栓能沿着所述调节槽(21a)来回移动。