[实用新型]移动式多点焊接机构有效
申请号: | 201920836969.0 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210524137U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 薛正东 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K20/26 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 多点 焊接 机构 | ||
本实用新型公开了一种移动式多点焊接机构,包括:一焊接单元,用于受驱动沿直线平移和升降,对产品进行多个位置上的自动焊接;一升降单元,用于驱动所述焊接单元上下移动;一直线移动模组,用于驱动所述升降单元平移,带动所述升降单元上的所述焊接单元平移,以变换焊接位置。本实用新型可对设定的直线上任意一点进行焊接,能兼容多种尺寸产品的焊接,并能实现X‑Y轴向大范围内的多点焊接,从而可避免因产品换型而造成的人员、时间的浪费以及焊接效果不稳定等一系列问题的发生。
技术领域
本实用新型涉及焊接自动化设备技术领域,更具体地,涉及一种移动式多点焊接机构。
背景技术
在工业滤芯制造行业,现在常见的流道布焊接方式,是在同一直线上,固定多个焊接头;流道布到位后,焊接头同时压下来,焊接一条直线上的多个焊点。然而,这样的焊接方式存在着很明显的缺陷。例如,当我们焊接的点位需要变动,或者流道布宽度改变时,那么焊点的位置就发生了改变。这样就需要通过人工重新更改焊接机构,将焊接头位置调整到所需的位置。并且,在焊接头位置调整后,又需要对焊接效果重新进行调试,不仅造成了时间和人力的浪费,而且还很难调试出良好的焊接效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种移动式多点焊接机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种移动式多点焊接机构,包括:
一焊接单元,用于受驱动沿直线平移和升降,对产品进行多个位置上的自动焊接;
一升降单元,用于驱动所述焊接单元上下移动;
一直线移动模组,用于驱动所述升降单元平移,带动所述升降单元上的所述焊接单元平移,以变换焊接位置。
进一步地,所述焊接单元为超声波焊接机。
进一步地,所述超声波焊接机设有焊接头,所述焊接头连接换能器,所述换能器连接所述升降单元。
进一步地,所述升降单元为升降气缸,所述换能器通过气缸连接块连接所述升降气缸。
进一步地,所述换能器通过压块压装在所述气缸连接块上。
进一步地,相拼合的两片所述压块将所述换能器压装在所述气缸连接块上。
进一步地,所述气缸连接块水平设置,所述焊接头穿过所述气缸连接块设置。
进一步地,所述直线移动模组为伺服电缸,所述伺服电缸固定在焊接架上。
进一步地,所述伺服电缸相配合设有滑块和导轨,所述升降气缸通过气缸安装板与所述滑块连接。
进一步地,还包括:控制单元,所述控制单元根据设定的焊接点位,控制所述直线移动模组和所述升降单元进行多种平移和升降组合,控制所述焊接单元以变换焊接位置的方式,对产品进行多个位置上的自动焊接。
从上述技术方案可以看出,本实用新型通过采用伺服焊接的方法,可以在直线上对任意一点进行焊接;当产品换型时,电气程序可自动切换为目前所需的程序,生产时会自动焊接设定的点位,这样就避免了因产品换型而造成的人员、时间的浪费以及焊接效果不稳定等一系列问题的发生。本实用新型可应用于滤芯生产过程中,对例如流道布的焊接,能兼容多种宽度尺寸流道布的焊接,并能实现X-Y轴向大范围内的多点焊接。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种移动式多点焊接机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
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