[实用新型]移动式多点焊接机构

权利要求书

1.一种移动式多点焊接机构，其特征在于，包括：

一焊接单元，用于受驱动沿直线平移和升降，对产品进行多个位置上的自动焊接；

一升降单元，用于驱动所述焊接单元上下移动；

一直线移动模组，用于驱动所述升降单元平移，带动所述升降单元上的所述焊接单元平移，以变换焊接位置。

2.根据权利要求1所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述焊接单元为超声波焊接机。

3.根据权利要求2所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述超声波焊接机设有焊接头，所述焊接头连接换能器，所述换能器连接所述升降单元。

4.根据权利要求3所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述升降单元为升降气缸，所述换能器通过气缸连接块连接所述升降气缸。

5.根据权利要求4所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述换能器通过压块压装在所述气缸连接块上。

6.根据权利要求5所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，相拼合的两片所述压块将所述换能器压装在所述气缸连接块上。

7.根据权利要求6所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述气缸连接块水平设置，所述焊接头穿过所述气缸连接块设置。

8.根据权利要求4所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述直线移动模组为伺服电缸，所述伺服电缸固定在焊接架上。

9.根据权利要求8所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，所述伺服电缸相配合设有滑块和导轨，所述升降气缸通过气缸安装板与所述滑块连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的移动式多点焊接机构，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元根据设定的焊接点位，控制所述直线移动模组和所述升降单元进行多种平移和升降组合，控制所述焊接单元以变换焊接位置的方式，对产品进行多个位置上的自动焊接。