[实用新型]一种工业机器人运动控制器外壳

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体，壳体的内部固定连接有主板安装架，主板安装架的侧壁均匀固定连接有多个散热片，多个散热片远离主板安装架的一端均通过通口伸出壳体外且固定连接有同一个散热板，壳体的上端开设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有固定板，固定板的下端固定连接有散热风机，第一凹槽的槽底开设有用于散热风机伸入的开口，壳体的竖直侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽内通过限位机构卡接有防尘网板。本实用新型能够在有限的空间内有效的增加散热面积，提高了散热效率，能够保证控制器的正常使用且能够有效的避免外界的灰尘进入壳体内影响控制器正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器外壳。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，在使用时，控制器内部会产生较大的热量，如果不能及时的散出热量会影响控制器的正常使用，一般控制器在外壳上开设多个散热孔用来快速散热，但散热孔内没有防尘机构，外界的灰尘容易进入控制器外壳内影响控制器的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用时控制器内部会产生较大的热量，如果不能及时的散出热量会影响控制器的正常使用，一般控制器在外壳上开设多个散热孔用来快速散热，但散热孔内没有防尘机构，外界的灰尘容易进入控制器外壳内影响控制器的正常使用的问题，而提出的一种工业机器人运动控制器外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有主板安装架，所述主板安装架的侧壁均匀固定连接有多个散热片，多个所述散热片远离主板安装架的一端均通过通口伸出壳体外且固定连接有同一个散热板，所述壳体的上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有散热风机，所述第一凹槽的槽底开设有用于散热风机伸入的开口，所述壳体的竖直侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内通过限位机构卡接有防尘网板，所述第二凹槽的槽底开设有用于散热通风的散热口。

优选的，所述散热片有多个弯折部组成且表面均匀开设有多个散热孔。

优选的，所述限位机构包括两个开设在防尘网板上下相背两侧的固定槽，所述固定槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与固定槽的槽底固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述防尘网板的外壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆位于固定槽内的一端杆壁固定连接有T形拉杆，所述T形拉杆远离限位杆的一端通过壳体外壁开设的条形开口贯穿伸出壳体外。

优选的，所述限位杆远离壳体的一侧杆壁设为斜面。

优选的，所述固定板的表面和第一凹槽的槽底对称开设有多个限位螺孔且通过限位螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人运动控制器外壳，具备以下有益效果：

1、该工业机器人运动控制器外壳，通过设有的散热片、散热板和散热风机，在控制器主板工作时启动散热风机，散热风机对控制主板吹风进行冷却降温，且控制主板产生的热量传递至主板安装架上，再通过散热片将热量传递至壳体外，能够进一步的提高散热效率，通过设有的散热板能够将热量快速的散发，且散热片是由多个弯折部组成的，能够在有限的空间内有效的增加散热面积，保证了散热效率，能够保证控制器的正常使用。