[实用新型]一种工业机器人运动控制器外壳

权利要求书

1.一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部固定连接有主板安装架（2），所述主板安装架（2）的侧壁均匀固定连接有多个散热片（3），多个所述散热片（3）远离主板安装架（2）的一端均通过通口伸出壳体（1）外且固定连接有同一个散热板（4），所述壳体（1）的上端开设有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）内固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的下端固定连接有散热风机（7），所述第一凹槽（5）的槽底开设有用于散热风机（7）伸入的开口，所述壳体（1）的竖直侧壁开设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）内通过限位机构（9）卡接有防尘网板（10），所述第二凹槽（8）的槽底开设有用于散热通风的散热口。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述散热片（3）有多个弯折部组成且表面均匀开设有多个散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述限位机构（9）包括两个开设在防尘网板（10）上下相背两侧的固定槽（91），所述固定槽（91）内设有推力弹簧（92），所述推力弹簧（92）的一端与固定槽（91）的槽底固定连接，所述推力弹簧（92）的另一端固定连接有限位杆（93），所述防尘网板（10）的外壁开设有与限位杆（93）对应的限位槽（94），所述限位杆（93）位于固定槽（91）内的一端杆壁固定连接有T形拉杆（95），所述T形拉杆（95）远离限位杆（93）的一端通过壳体（1）外壁开设的条形开口（96）贯穿伸出壳体（1）外。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述限位杆（93）远离壳体（1）的一侧杆壁设为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述固定板（6）的表面和第一凹槽（5）的槽底对称开设有多个限位螺孔且通过限位螺栓固定连接。