[实用新型]一种连杆式双向抓手装置

权利要求书

1.一种连杆式双向抓手装置，其特征在于：包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体两侧且分别位于缺口两侧呈L形的支撑板、多根两端分别设置在缺口两侧支撑板上的支撑轴、多组分别转动设置在支撑轴上的上夹片和下夹片、二组设置在壳体内各驱动壳体一侧上夹片和下夹片同时张开或夹紧的连杆机构。

2.根据权利要求1所述的连杆式双向抓手装置，其特征在于：所述连杆机构包括设置在壳体上端且输出端伸入壳体内的减速电机、设置在减速电机输出端的曲柄、分别设置在壳体内且沿壳体长度方向放置的推拉板和往复杆、两端分别与曲柄和往复杆一端转动连接的连接杆、两组分别设置在往复杆两端呈V字形的推拉组件、多组设置在推拉板上呈V字形的夹持组件；所述推拉组件包括两根一端转动设置在往复杆上且另一端分别与壳体内壁和推拉板转动连接的推拉连杆；所述夹持组件包括两根一端转动设置在推拉板上且另一端穿过缺口分别与上夹片和下夹片转动连接的夹持连杆。

3.根据权利要求2所述的连杆式双向抓手装置，其特征在于：所述壳体内设置有两根沿壳体宽度方向放置的导向柱；所述导向柱上设置有可滑动的滑套；所述推拉板的两端分别设置在两个滑套上。

4.根据权利要求3所述的连杆式双向抓手装置，其特征在于：所述上夹片和下夹片的截面均呈L形,且上夹片的长度大于下夹片的长度，且长度之差为菌筐的壁厚。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的连杆式双向抓手装置，其特征在于：所述推拉板呈U形，通过折弯一体成型。

6.根据权利要求5所述的连杆式双向抓手装置，其特征在于：每组所述支撑板的外端均设置有朝两侧弯折且与壳体侧面平行放置的挡边。