[实用新型]成品测试机电池转移机构

说明书

本实用新型公开了一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；拍摄检测组件设于机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

技术领域

本实用新型涉及电池测试设备技术领域，尤其设置一种成品测试机电池转移机构。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。

在电池的测试中，一般是将测试治具安装于能旋转的转盘上，然后再将电池安装于测试定位治具上，当电池安装好于测试治具上后，电池的FPC板与设置在测试定位治具上的测试板对接，转盘旋转将电池运送至测试装置所在的工位，机械手将电池从测试治具上取走运送至测试装置，以使测试装置通过电连接测试板对电池进行电性能测试，测试装置测试完毕电池后，测试装置将电池和测试治具分开，将电池从测试治具上取走放置于产品输送装置上，再将测试治具从新安装于转盘上。

目前将电池安装于测试治具上时，需要先对电池进行精定位，成品测试机电池转移机构再将精定位后的电池从精定位治具上取走安装于测试治具上。但是目前的成品测试机电池转移机构将电池安装于测试治具上后，经常存在电池的FPC板不能精确搭接测试治具的测试板的问题，这使得电池的FPC板和测试治具上的测试板不能实现良好的电连接，导致电池的电性能测试也受到影响。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种成品测试机电池转移机构，其能在电池安装于测试治具之前对静定位治具上精定位的电池和对齐精定位治具的测试治具进行拍摄，检测电池与测试治具是否存在安装误差，若存在误差，在电池从精定位治具上取走之后，安装于测试治具之前，调整电池的方位消除安装误差，以使电池安装于测试治具上后电池的FPC板能精确搭接测试治具的测试板，保证后续电池的电性能测试的精确性。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

上述的成品测试机电池转移机构，通过拍摄检测组件拍摄精定位治具上定位的电池和对齐精定位治具上的测试治具，来检测电池和对齐精定位治具的测试治具是否存在安装误差，若存在安装误差，拍摄检测组件在机械手从精定位治具上抓取电池后，控制机械手调整电池的方位来消除安装误差，以使电池能精确安装于测试治具上，使得电池的FPC板能正精确搭接测试板，实现对电池的电性能的精确测试。

在其中一实施例中，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。

在其中一实施例中，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。