[实用新型]成品测试机电池转移机构

权利要求书

1.一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，其特征在于，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

2.根据权利要求1所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。

3.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。

4.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述吸盘模块包括固定板以及设于所述固定板上的用于吸附电池的转移吸盘。

5.根据权利要求4所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述按压块的下侧设有吸孔。

6.根据权利要求5所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述压块的下侧设有弹性垫，所述吸孔贯穿所述弹性垫。

7.根据权利要求6所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述弹性垫采用硅胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述拍摄检测组件包括连接所述机械手的输出端的第一安装板、连接所述第一安装板的第二安装板、安装于所述第一安装板上的摄像头、以及安装于第二安装板上的光源，所述光源对应摄像头设置，且位于所述摄像头的下方。

9.根据权利要求8所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述拍摄检测组件通过连接组件连接所述机械手的输出端，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述第一连接块连接所述第一安装板；所述第一连接块远离所述第一安装板的一端沿垂直于输出轴的方向向外延伸形成有两安装凸起；所述第二连接块位于所述安装凸起之间，且所述第二连接块连接各所述安装凸起；所述第三连接块位于所述第一连接块和第二连接块的上方，所述第三连接块连接所述第二连接块。

10.根据权利要求9所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述第一安装板上设有沿所述输出轴的轴线方向延伸的第一长直孔，所述第一连接块上对应所述第一长直孔设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一长直孔伸入至所述第一螺纹孔内连接所述第一安装板和所述第一连接块；所述安装凸起上均设有一沿垂直于输出轴的中心轴线的方向延伸的第二长直孔，所述第二连接块上对应各所述第二长直孔设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第二长直孔伸入至第二螺纹孔内连接所述安装凸起和第二连接块；所述第三连接块上设有若干圆弧长孔，各所述圆弧长孔的中心落于所述输出轴的中心轴线上，且所述圆弧长孔围绕输出轴的轴线环形均匀分布，所述第二连接块上对应所述圆弧长孔设有第三螺纹孔，螺钉穿过所述圆弧长孔伸入至所述第三螺纹孔内连接所述第二连接块和所述第三连接块。